土地承包到期后并非必须收回，是否收回需视具体情况而定。以下是详细分析：

1. 基本原则与法律规定
   根据《农村土地承包法》第二十一条及第二十七条，土地承包经营权到期后，是否收回需结合承包合同约定及法律规定判断。若合同未明确约定续期条件，且承包方未出现法定收回情形（如擅自改变土地用途、严重损害土地资源等），发包方不得单方收回土地。

2. 续期与重新发包规则

   • 家庭承包方式（如耕地、林地、草地）：
     承包期届满后，由集体经济组织按照法定程序继续承包。例如，耕地承包期再延长30年，林地承包期届满后依照法律规定继续承包。
     
   • 其他方式承包（如四荒地）：
     承包期届满后，原承包方在同等条件下享有优先承包权。若原承包方无意继续承包，发包方可重新发包，但需遵循公开、公平、公正原则。

3. 特殊情形下的调整

   • 因自然灾害损毁土地：
     若承包地因自然灾害严重毁损，发包方可按法定程序调整土地，但需经集体经济组织成员会议三分之二以上成员同意，并报乡镇政府批准。
     
   • 承包方自愿交回：
     承包方可在承包期内书面通知发包方交回土地，但需提前半年通知，且不得要求补偿。交回后，发包方应重新发包。

4. 实践建议

   • 承包方：
     若希望继续承包，需在合同到期前与发包方协商续期事宜，并签订书面协议；若发包方无正当理由拒绝续期，可依法主张权利。
     
   • 发包方：
     收回土地需有合法依据（如合同约定、法定情形），否则可能构成违约或侵权，需承担赔偿责任。

总结：土地承包到期后是否收回，需结合承包方式、合同约定及法定情形综合判断。建议双方在合同到期前主动沟通，明确续期或收回的具体安排，必要时可咨询专业律师协助处理。