未成年在刑事案件开庭时，一般是可以出庭质证的，但需根据具体情况判断。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律原则与规定
法定代理人的参与：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，未成年被告人、被害人等诉讼参与人，如果其法定代理人（如父母、监护人）能够到庭，应当通知其到庭。法定代理人有权代为行使诉讼权利，包括出庭质证。
- 法定代理人的参与旨在保护未成年人的合法权益，确保其在诉讼过程中得到适当的指导和支持。
未成年人的诉讼能力：
- 未成年人由于年龄、心智发展等因素，可能不完全具备独立进行诉讼活动的能力。因此，法律允许其法定代理人或适当成年人（如社会工作者、教师等）协助其进行诉讼。
- 在出庭质证环节，未成年人可以在法定代理人或适当成年人的帮助下，表达自己的意见和陈述事实。
二、实际操作的考量
未成年人的意愿与能力：
- 如果未成年人具备足够的表达能力和理解能力，且愿意出庭质证，那么应当尊重其意愿，允许其出庭。
- 如果未成年人因年龄、心理等原因无法有效表达或理解质证过程，可能需要考虑其法定代理人或适当成年人的协助，或者采取其他方式（如书面陈述、视频作证等）来保障其诉讼权利。
案件性质与影响：
- 对于涉及未成年人权益的刑事案件，如性侵、虐待等，未成年人的出庭质证可能对其心理造成进一步伤害。在这种情况下，需要谨慎评估出庭的必要性，并采取必要的保护措施。
- 如果案件性质较为轻微，或者未成年人的出庭质证对案件事实的查明具有关键作用，那么应当优先考虑其出庭。
三、特殊情况的处理
法定代理人无法到庭：
- 如果未成年人的法定代理人因故无法到庭，可以指定其他适当成年人（如亲属、社会工作者等）代为行使诉讼权利，包括出庭质证。
- 在极端情况下，如果无法找到合适的适当成年人，法院可能会根据案件情况决定是否允许未成年人单独出庭，或者采取其他替代方式。
未成年人的保护措施：
- 对于出庭质证的未成年人，法院应当采取必要的保护措施，如安排单独的等候区域、避免与对方当事人直接接触等，以减少其心理压力和恐惧感。
- 如果需要，还可以邀请心理专家或社会工作者提供心理支持和辅导。
四、建议与注意事项
提前准备与沟通：
- 在决定未成年人是否出庭质证前，应当与其法定代理人或适当成年人进行充分沟通，了解未成年人的意愿和能力。
- 同时，也需要与法院沟通，了解出庭的具体要求和程序，以便做好充分准备。
关注未成年人的心理状态：
- 出庭质证可能对未成年人的心理造成一定影响，因此需要密切关注其心理状态变化。
- 如果发现未成年人出现焦虑、恐惧等情绪问题，应当及时提供心理支持和辅导。
总结来说，未成年在刑事案件开庭时一般是可以出庭质证的，但需根据具体情况判断。在实际操作中，需要充分考虑未成年人的意愿、能力、案件性质以及保护措施等因素。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。