结论：借条没有约定借款期限，且债权人从未催要过，22年后债权人起诉债务人，一般情况下并未超过诉讼时效，但具体还需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”
二、未约定借款期限的借条诉讼时效起算点
从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算：
- 对于未约定借款期限的借条，债权人可以随时要求债务人履行还款义务。如果债权人给予了债务人一定的宽限期，那么诉讼时效期间应从该宽限期届满之日起计算。
从债权人向债务人主张权利之日起计算：
- 如果债权人没有给予债务人宽限期，而是直接要求债务人还款，那么诉讼时效期间应从债权人向债务人主张权利之日起计算。但在此情况下，由于借条未约定还款期限，债权人首次主张权利时，通常不会直接引发诉讼时效的起算，除非债务人明确表示拒绝还款。
最长诉讼时效期间：
- 无论上述哪种情况，根据《民法典》的规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这是最长诉讼时效期间，适用于所有民事权利的保护。
三、22年后起诉是否超过诉讼时效
如果债权人从未催要过，且没有其他证据表明诉讼时效已起算：
- 在这种情况下，由于借条未约定借款期限，且债权人从未催要过，因此诉讼时效可能尚未起算。此时，债权人起诉债务人并未超过诉讼时效。但需要注意的是，如果债务人提出诉讼时效抗辩，且法院认为债权人确实存在怠于行使权利的情况，可能会对债权人的诉求产生影响。不过，在实务中，对于未约定还款期限的借条，债权人起诉时，法院通常不会主动适用诉讼时效的规定进行裁判，除非债务人明确提出诉讼时效抗辩。
如果存在其他证据表明诉讼时效已起算：
- 如果存在其他证据（如债务人曾明确表示拒绝还款、债权人曾向债务人发出催款通知等）表明诉讼时效已经起算，并且从该起算点起算已经超过三年（或二十年，如果适用最长诉讼时效期间），那么债权人起诉债务人可能已经超过诉讼时效。但在此情况下，债权人仍可以尝试通过其他途径（如与债务人协商、寻求调解等）解决纠纷。
四、建议
对于债权人：
- 如果持有未约定借款期限的借条，建议尽快与债务人联系并催要还款，以保留相关证据（如催款通知、聊天记录等），以便在必要时证明诉讼时效的起算点。
- 如果债务人拒绝还款或无法联系到债务人，建议及时咨询专业律师并考虑通过法律途径解决纠纷。
对于债务人：
- 如果收到债权人的起诉状或相关法律文书，建议及时咨询专业律师并了解自己的权利和义务。
- 如果认为债权人的诉求已经超过诉讼时效或存在其他合法抗辩事由，可以在答辩中提出并附上相关证据。
总之，借条没有约定借款期限且债权人从未催要过的情况下，22年后债权人起诉债务人是否超过诉讼时效需结合实际情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。