结论：是否犯法需视具体情况而定，一般来说，如果探视权行使方式未违反法律规定或双方约定，不给对方抱孩子本身不直接构成违法；但如果因此阻碍了对方正常行使探视权，则可能涉及违法。

详细分析：

1. 探视权的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这意味着，探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，另一方应当予以协助。

2. 探视权的行使方式：

   • 探视权的行使方式可以由双方协议确定，如果协议不成，则由人民法院判决。通常，探视权的行使包括见面、交流、共同活动等方式，但具体方式应考虑到子女的年龄、健康状况、生活习惯以及双方的实际情况等因素。
   • 在行使探视权时，双方应当遵循有利于子女身心健康的原则，不得损害子女的利益。如果一方认为对方的探视方式不利于子女身心健康，可以向人民法院提出中止探视权的请求。

3. 不给对方抱孩子是否违法：

   • 如果双方在协议或判决中明确规定了探视的具体方式，包括是否可以抱孩子，那么不给对方抱孩子可能违反了协议或判决，对方可以依法维护自己的权益。
   • 如果协议或判决中没有明确规定探视的具体方式，那么不给对方抱孩子本身并不直接构成违法。但是，如果因此阻碍了对方正常行使探视权，比如通过拒绝抱孩子来阻止对方与子女见面、交流等，那么这种行为可能被视为违法，因为侵犯了对方的探视权。

4. 可能的法律后果：

   • 如果一方阻碍对方行使探视权，另一方可以向人民法院提起诉讼，要求对方履行协助义务。人民法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况、子女的利益等因素，作出相应的判决。
   • 如果一方因阻碍对方行使探视权而被法院判决承担法律责任，那么该方可能需要承担相应的民事责任，比如赔偿损失、支付违约金等。

建议：

• 在离婚时或离婚后，双方应当就探视权的具体行使方式达成明确协议，以避免后续纠纷。
• 如果双方无法就探视权行使方式达成协议，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据双方实际情况和子女利益作出判决。
• 在行使探视权时，双方应当遵循有利于子女身心健康的原则，尊重对方的权利，不得损害子女的利益。

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