核心结论：若肇事车辆赔偿200元后离开，后期出现新问题，您仍可依法主张权利，但需注意时效、证据和责任划分等关键问题。以下是具体分析：
1. 赔偿后离开的法律性质
- 若200元是双方自愿协商的赔偿，且您当时明确表示接受（如签署协议、收款确认），则可能被认定为“一次性了结”。但若您未明确放弃后续索赔权（如未签署书面协议），或赔偿金额明显低于实际损失，您仍有权主张差额。
- 若对方强行离开或未达成合意（如您未同意200元解决），则对方可能构成“交通肇事逃逸”，您可报警并要求交警介入调查。
2. 后期出现问题的处理方式
- 证据收集：立即固定证据，包括事故现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录、维修发票等，证明后续损失与事故的因果关系。
- 报警或联系交警：若对方信息不全（如未留车牌、联系方式），可请求交警调取监控或通过车牌查询车主信息。
- 协商或诉讼：
- 若对方愿意协商，可补充赔偿协议，明确后续责任；
- 若协商无果，可向法院起诉，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等实际损失（需提供证据）。
3. 关键注意事项
- 诉讼时效：人身伤害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；财产损失（如车辆维修）诉讼时效为3年。
- 责任划分：若交警已出具《事故责任认定书》，按责任比例索赔；若未认定，需通过证据证明对方全责或主责。
- 保险理赔：若对方有交强险或商业险，可联系其保险公司直接赔付（需提供事故证明和损失证据）。
4. 建议行动步骤
- 立即联系对方，说明后续问题并要求补充赔偿（录音或书面留痕）；
- 若对方拒绝，向交警部门补充报案，要求调取事故记录；
- 咨询专业律师，评估证据充分性并制定诉讼策略（如需）。
总结：200元赔偿不必然免除对方后续责任，但您需主动维权并完善证据链。若对方不配合，法律程序是有效途径，但需注意时效和责任划分。如有具体证据或细节，可进一步向我说明，我会帮您分析具体方案。