结论：车贷逾期时，收到私人号码发来的要求签署自愿放弃车辆协议书并声称要收回车辆的短信，您无需立即签署该协议，且应谨慎对待此类短信，先核实发送方身份及短信内容的合法性。以下从多个角度为您详细分析：
一、短信发送方的身份核实
正规金融机构流程：
- 正规金融机构在处理车贷逾期问题时，通常会通过官方渠道（如官方客服电话、官方邮件或官方信函）与借款人联系，而不会使用私人号码发送此类重要通知。
- 金融机构在要求借款人签署任何协议或采取任何措施前，会确保借款人充分了解相关后果，并会提供正式的书面文件。
核实建议：
- 您应首先通过官方渠道（如贷款银行的客服电话）核实短信的真实性。
- 不要轻易回复私人号码的短信，更不要点击其中的链接或提供个人信息。
二、自愿放弃车辆协议书的法律效力
协议签署的自愿性：
- 自愿放弃车辆协议书是一种具有法律效力的文件，一旦签署，您可能失去对车辆的所有权。
- 签署此类协议必须基于您的真实意愿，且您应充分了解签署后的法律后果。
协议内容的合法性：
- 协议内容应符合相关法律法规的规定，不得包含违法或显失公平的条款。
- 如果协议内容存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，您有权请求法院或仲裁机构撤销或变更该协议。
签署前的建议：
- 在签署任何协议前，您应仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
- 如果可能，您应咨询专业律师的意见，以评估协议的法律风险和后果。
三、车贷逾期的法律后果及金融机构的合法措施
车贷逾期的法律后果：
- 车贷逾期可能导致您承担违约责任，包括支付逾期利息、违约金等。
- 长期逾期可能导致金融机构采取法律手段追讨债务，如起诉至法院要求判决您偿还贷款本息及违约金等。
金融机构的合法措施：
- 金融机构在车贷逾期情况下，有权采取合法措施追讨债务，如通过法律途径申请强制执行、拍卖车辆等。
- 但金融机构在采取任何措施前，必须遵循法定程序，并确保借款人的合法权益不受侵害。
应对建议：
- 如果您确实存在车贷逾期的情况，应尽快与贷款银行沟通，说明逾期原因并寻求解决方案。
- 您可以尝试与银行协商延期还款、分期还款或调整还款计划等，以减轻还款压力并避免更严重的法律后果。
四、防范诈骗的建议
提高警惕：
- 对于来自私人号码的短信或电话，您应保持高度警惕，不要轻易相信其中的内容。
- 不要随意点击短信中的链接或提供个人信息，以防陷入诈骗陷阱。
保护个人信息：
- 您应妥善保管自己的个人信息，如身份证号码、银行卡号、密码等，避免泄露给无关人员。
- 如果发现个人信息被泄露或被盗用，应立即报警并通知相关金融机构。
最后，车贷逾期时收到私人号码发来的要求签署自愿放弃车辆协议书并声称要收回车辆的短信，您应谨慎对待并核实短信的真实性。在签署任何协议前，请务必咨询专业律师的意见并仔细阅读协议内容。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。