是的，公司注销时一般需要成立清算组。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司因解散、被宣告破产或其他原因需要终止的，应当依法进行清算。清算组是公司清算过程中的核心机构，负责处理公司的财产、债权债务等事务。具体来说：
清算组的成立：公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
清算组的职责：清算组在清算期间行使下列职权：清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；通知、公告债权人；处理与清算有关的公司未了结的业务；清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；清理债权、债务；处理公司清偿债务后的剩余财产；代表公司参与民事诉讼活动。
二、实际操作角度
从实际操作的角度来看，成立清算组是公司注销过程中的重要环节。清算组负责全面清理公司的财产和债权债务，确保公司注销前所有事务得到妥善处理。如果公司不成立清算组，可能会导致以下后果：
债权人利益受损：清算组负责通知和公告债权人，确保债权人能够及时申报债权。如果没有清算组，债权人可能无法得知公司注销的消息，从而错过申报债权的机会，导致利益受损。
公司财产处理不当：清算组负责清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。如果没有清算组，公司财产可能无法得到妥善处理，甚至可能被非法侵占或流失。
法律责任风险：如果公司未依法成立清算组进行清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者债权人利益受到损害的，清算组成员可能需要承担赔偿责任。此外，如果公司未依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算的，债权人还可以主张对公司债务承担相应民事责任的主体进行追偿。
三、特殊情况说明
虽然一般情况下公司注销需要成立清算组，但也存在一些特殊情况。例如，如果公司因合并或分立而解散，且合并或分立协议中明确约定了债权债务的承继方式，那么可能不需要成立清算组。然而，这种情况并不常见，且需要满足严格的法律条件。
建议：公司在注销前，应依法成立清算组，并严格按照法律规定和清算程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。