关于公司简易注销是否需要成立清算组的问题，这主要取决于公司的具体解散情形以及所适用的注销流程。以下是对此问题的详细解答：
一、一般规定下的清算组成立要求
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司在解散事由出现后，通常需要在十五日内成立清算组，开始清算工作。清算组的主要职责包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人并公告、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清理债权、债务等。这是为了确保公司能够合法有序地退出市场，并保护债权人、股东等相关方的合法权益。
二、简易注销程序下的特殊情况
对于一些特定类型的公司，如未开业或无债权债务的企业，部分地区允许采用简易注销程序。在此程序中，企业可能无需成立清算组进行复杂的清算工作。简易注销程序通常通过国家企业信用信息公示系统填报简易注销公告，公告期内无异议即可向登记机关申请办理简易注销登记。然而，简易注销程序的具体适用范围和要求可能因地区而异，因此企业应咨询当地市场监管部门以获取准确信息。
三、是否需要成立清算组的判断依据
公司类型与解散情形：如果公司属于未开业或无债权债务等特定类型，且符合当地简易注销程序的要求，那么可能无需成立清算组。但如果公司存在债权债务、未了结业务等复杂情况，或者不符合简易注销程序的适用条件，那么通常需要成立清算组进行清算。
地区政策差异：不同地区对于公司注销的规定可能存在差异。因此，在实际操作中，企业应首先了解当地的市场监管政策和相关法律法规要求，以确定是否需要成立清算组。
四、实际操作中的建议
咨询当地市场监管部门：由于不同地区对于公司注销的规定可能有所不同，因此建议企业在决定注销前咨询当地市场监管部门，了解具体的注销流程和要求。
确保合规性：无论采用何种方式注销公司，都应确保整个过程的合规性。如果需要成立清算组，应按照法定程序进行清算工作，并编制清算报告、通知债权人并公告等。
保留相关文件：在注销过程中产生的所有文件和记录都应妥善保存，以备后续查询或审计之需。
综上所述，公司简易注销是否需要成立清算组取决于公司的具体解散情形以及所适用的注销流程。如果公司符合简易注销程序的要求且当地政策允许，那么可能无需成立清算组；否则，通常需要成立清算组进行清算工作。