公司合并时，不需要成立清算组进行清算。以下从不同角度为您详细分析：

法律依据角度

根据我国《公司法》的相关规定，公司合并或者分立时，并不需要进行清算程序。具体来说，《公司法》第一百七十三条规定：“公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。”这一条款明确指出了公司合并时需要履行的程序，包括签订合并协议、编制资产负债表及财产清单、通知债权人等，但并未要求成立清算组进行清算。

公司合并实质角度

公司合并，无论是吸收合并还是新设合并，其实质都是公司形态的变更，而非公司的彻底消灭。在吸收合并中，被吸收的公司解散，但其债权债务由存续的公司承继；在新设合并中，合并各方解散，但新设的公司将承继合并各方的债权债务。因此，从实质上看，公司合并并不涉及公司财产的清算和分配，也就不需要成立清算组。

债权人保护角度

虽然公司合并不需要进行清算，但《公司法》也充分考虑了债权人的利益保护。根据法律规定，公司合并时应当通知债权人，并允许债权人在一定期限内要求公司清偿债务或者提供相应的担保。这一规定确保了债权人在公司合并过程中的知情权，并为其提供了必要的法律保障。

实际操作流程角度

在实际操作中，公司合并需要遵循一系列严格的流程，包括但不限于：由董事会提出合并方案、公司股东会对合并作出特别决议、报经有关部门批准（如需要）、签订合并协议、编制公司资产负债表和财产清单、通知和公告债权人及债权人异议程序、实施合并、办理合并的工商登记手续等。这些流程确保了公司合并的合法性和规范性，但并未包含成立清算组的步骤。

风险提示：虽然公司合并不需要进行清算，但合并可能会影响公司的偿债能力。例如，如果公司与一家负债较多的企业合并，那么合并后的公司将承继该企业的债务，这可能会对公司的财务状况产生不利影响。因此，在进行公司合并时，应当充分考虑合并可能带来的财务风险，并采取相应的措施进行防范和应对。

综上所述，公司合并时不需要成立清算组进行清算。如果您在公司合并过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。