吸收合并一般情况下无需成立清算组，但在特定情况下仍可能需要。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下无需成立清算组

在吸收合并中，当一家公司（被吸收方）被另一家公司（吸收方）合并，且被吸收方的法人资格因此消灭时，其资产、负债及所有权益和义务将依法转移给吸收方。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，虽然公司因合并、分立而解散的应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组进行清算，但在吸收合并的特定情境下，由于被吸收公司的所有事务已由吸收方承继，通常不需要对被吸收公司进行单独的、专门针对此次合并的清算程序。这是因为清算的主要目的——清理债权债务、处理剩余财产等——已通过合并过程中的资产和负债转移得到了实现。

二、特定情况下仍需成立清算组

尽管一般情况下无需成立清算组，但存在以下特殊情况时，被吸收公司仍可能需要进行清算，此时自然需要成立清算组：

1. 合并各方约定清算：如果合并协议中明确约定了对被吸收公司进行清算，那么无论法律法规是否有特别规定，都应按照协议执行清算程序。这种情况下，成立清算组是合并协议的要求，也是确保合并过程合法合规的重要步骤。

2. 法律法规特别规定：在某些特定行业或特殊情况下，法律法规可能要求即使在进行吸收合并时，被吸收公司也必须进行清算。例如，如果被吸收公司存在违法违规行为或严重债务问题，法律法规可能要求其先进行清算以清理债务和解决相关问题。此时，应严格遵守相关法律法规的规定，履行清算义务，并成立相应的清算组。

3. 吸收方出现法定清算事由：虽然吸收方在合并后法人资格继续存续，但如果其后出现如公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散等其他法定的需要清算的事由，则吸收方自身也需要按照法定程序进行清算。这种情况下，虽然清算的主体是吸收方，但也可能涉及到对被吸收公司相关事务的进一步处理，因此也可能需要成立清算组。

三、建议与总结

在实际操作中，建议企业在进行吸收合并前，充分咨询专业法律人士，明确合并各方的权利义务，确保合并过程的合法性和合规性。同时，也应密切关注相关法律法规的变动，及时调整合并策略，以避免潜在的法律风险。如果面临需要清算的特殊情况，应及时成立清算组，并按照法定程序进行清算，以确保合并过程的顺利进行和各方利益的保障。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在吸收合并过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。