死者家属可以先将相关材料提交给保险公司，但需注意以下要点：

1. 责任划分与赔偿顺序
   根据《道路交通安全法》及司法实践，交通事故中主次责任通常按7:3或8:2比例划分（具体以交警《事故责任认定书》为准）。死者主责意味着其自身需承担主要损失，但次责方（货车司机）仍需按比例赔偿，其保险公司应在交强险及商业三者险范围内承担替代赔偿责任。

2. 提交材料的必要性
   家属向保险公司提交材料（如死亡证明、医疗记录、户籍证明、事故责任认定书等）是启动理赔程序的关键步骤。保险公司需依据材料审核赔偿项目，包括：

   • 交强险限额内赔偿：死亡伤残赔偿限额18万元（无责时1.8万元）；
     
   • 商业三者险赔偿：按次责比例（如30%）赔偿剩余损失（如丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费等）。
     注：若货车未投保商业险或保额不足，次责方需自行补足差额。

3. 操作建议与风险提示

   • 及时提交材料：避免因拖延导致保险公司以“未及时报案”为由拒赔；
     
   • 保留原件：提交复印件，原件留存以备诉讼或复核；
     
   • 审核赔偿项目：要求保险公司出具详细赔偿清单，核对是否遗漏法定项目（如精神损害抚慰金需单独主张）；
     
   • 协商与诉讼选择：若对赔偿金额有争议，可先协商，协商不成可向法院起诉，由法院根据责任比例、证据材料及当地标准判决。

4. 特殊情形注意

   • 若货车司机存在逃逸、酒驾等免责情形，保险公司可能拒赔，需直接向司机索赔；
     
   • 若死者为城镇户籍与农村户籍赔偿标准不同（部分地区已统一），需按最新标准主张。

总结：家属可主动提交材料以推进理赔，但需全程审核赔偿合理性，必要时委托律师介入计算损失、参与谈判或诉讼，以最大限度维护权益。如有具体材料或金额争议，可进一步向我提供细节，我将协助分析。