关于未经招投标程序物业进驻小区，前期物业服务管理合同是否有效的问题，结论需分情况讨论：
若相关法规明确规定必须招投标：
- 法律背景：根据《物业管理条例》及相关地方性法规，若规定住宅物业的建设单位在选聘物业服务企业时，必须通过招投标的方式进行，那么未经招投标程序直接签订的前期物业服务管理合同，可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。这里的“法律强制性规定”通常指的是效力性强制性规定，即违反这些规定将直接影响合同的效力。
- 法律后果：合同无效后，双方应恢复到合同签订前的状态，建设单位可能需要重新通过招投标程序选聘物业服务企业，并承担因合同无效而给对方造成的损失赔偿责任（如果存在过错的话）。
若相关法规未明确规定必须招投标，或存在例外情形：
- 法律背景：并非所有物业项目的选聘都必须通过招投标程序。例如，某些特殊类型的物业（如保障性住房、老旧小区改造等）可能享有政策上的豁免，或者当地法规可能规定了某些例外情形（如物业项目规模较小、业主大会已成立并自行选聘物业服务企业等）。
- 法律分析：在此情况下，未经招投标程序签订的前期物业服务管理合同，并不必然无效。合同的效力应依据《民法典》中关于合同效力的规定进行判断，即合同是否系双方真实意思表示、是否违反法律或行政法规的强制性规定、是否违背公序良俗等。
- 法律后果：如果合同被认定为有效，那么双方应继续履行合同义务，享受合同权利。如果合同存在可撤销或变更的情形（如一方存在欺诈、胁迫等行为），则受损方有权请求人民法院或仲裁机构撤销或变更合同。
特殊情况下的合同效力认定：
- 补办招投标手续：在某些情况下，即使前期物业服务管理合同未经招投标程序签订，但如果后续补办了相关手续（如经过业主大会同意、补办了招投标程序等），且该补办行为得到了相关部门的认可，那么合同可能被视为有效。
- 合同履行情况：合同的效力不仅取决于其签订时的形式要件，还与其履行情况密切相关。如果合同已经实际履行多年，且双方均无异议，那么即使签订时存在程序瑕疵，也可能因实际履行行为而得到补正，从而被认定为有效。
法律建议：
- 对于建设单位而言，应严格遵守相关法规关于招投标程序的规定，避免因程序瑕疵而导致合同无效或引发其他法律纠纷。
- 对于物业服务企业而言，在签订前期物业服务管理合同时，应仔细审查建设单位的选聘程序是否合法合规，必要时可要求建设单位提供相关证明文件。
- 如果双方因合同效力问题产生争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议，以维护自身合法权益。
进一步思考：
- 在实际操作中，不同地区的法规可能存在差异，因此具体案件的合同效力认定需结合当地法规进行判断。
- 除了招投标程序外，合同的签订还需满足其他形式要件和实质要件（如双方主体资格、合同内容合法性等），这些因素也可能影响合同的效力。