可以自己去司法鉴定机构咨询三期鉴定和伤残鉴定的时间问题。以下是详细说明：

1. 自行咨询的合法性与可行性
   根据《司法鉴定程序通则》相关规定，司法鉴定机构有义务接受公民、法人或其他组织的合法咨询（涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私的除外）。您作为当事人或利害关系人，有权直接向鉴定机构了解鉴定流程、时间安排等事项。

2. 咨询时需注意的关键点

   • 材料准备：建议携带病历、诊断证明、事故认定书等基础材料，以便鉴定机构初步评估案件复杂程度，给出更准确的时间预估。
     
   • 机构选择：优先选择具有“法医临床鉴定”资质的机构（可通过司法部官网查询），避免因机构资质问题导致鉴定无效。
     
   • 时间范围：三期鉴定（误工期、护理期、营养期）通常需结合临床治疗终结时间确定，一般需1-3个月；伤残鉴定需在伤情稳定后进行（如骨折需3-6个月），具体以鉴定人意见为准。

3. 律师建议的补充路径
   若您希望更高效地推进鉴定流程，可同步采取以下措施：

   • 委托律师协助：律师可依据《民事诉讼法》第76条直接代为申请鉴定，并提前与鉴定机构沟通案件焦点，缩短等待时间。
     
   • 申请法院委托：在诉讼中，可向法院提交《司法鉴定申请书》，由法院统一对外委托鉴定，避免自行选择机构可能引发的程序争议。

温馨提示：鉴定时间可能因案件复杂程度、鉴定机构排期等因素有所波动，建议提前与鉴定机构确认具体时限。如有其他程序疑问，欢迎随时向我咨询。