与未满16周岁的女孩发生性关系，无论对方是否自愿，均可能构成犯罪，需要承担法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律角度

1. 强奸罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
   • 这里的“幼女”指的是不满十四周岁的女性。对于已满十四周岁不满十六周岁的女性，如果发生性关系时存在暴力、胁迫等手段，或者对方处于无法反抗的状态，同样可能构成强奸罪。
   • 特别需要注意的是：即使女孩表示自愿，由于其年龄较小，可能无法真正理解性行为的后果，法律上通常认为其不具备完全的性自主权。因此，与未满16周岁的女孩发生性关系，即使对方声称自愿，也可能构成强奸罪。

2. 嫖宿幼女罪（已废止，但相关精神仍适用）：

   • 虽然嫖宿幼女罪这一罪名已经废止，但原条款中对于保护幼女的精神仍然适用。即，任何与幼女发生性关系的行为，都可能受到法律的严厉制裁。

二、实际案例与司法实践

• 在司法实践中，法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，如双方的年龄、关系、发生性关系时的具体情况等。
• 即使女孩表示自愿，法院也可能根据其年龄、认知能力等因素，认定其不具备完全的性自主权，从而判定行为人构成强奸罪。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果构成强奸罪，行为人将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。如果存在加重情节，如多人参与、在公共场所当众实施等，刑罚将更加严厉。

2. 建议：

   • 遵守法律：无论在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的性自主权和人身权利。
   • 增强法律意识：了解并学习相关法律法规，提高自己的法律素养和道德水平。
   • 及时咨询：如果你或你身边的人遇到了类似的问题或困惑，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。

总结来说，与未满16周岁的女孩发生性关系，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪并需要承担法律责任。因此，我强烈建议大家遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严。如果你有任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。