与16岁女性自愿发生关系，一般情况下无需承担民事责任，但需视具体情况判断是否涉及刑事责任或其他法律责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、民事责任角度

1. 自愿关系下的民事责任：

   • 若双方自愿发生性关系，且不存在财产纠纷、人身伤害等民事争议，通常无需承担民事责任。民事责任主要关注的是因侵权行为或违约行为导致的损害赔偿，而自愿的性关系本身并不构成侵权或违约。

2. 可能涉及的民事责任：

   • 如果在关系中产生了财产纠纷，如共同财产的分割、债务的偿还等，则可能涉及民事法律责任的承担。此时，需要根据具体的财产状况和法律规定来确定责任分配。
   • 若因性关系导致女方怀孕或生育，且男方未履行相应的抚养义务，则可能因违反法定抚养义务而承担民事责任。

二、刑事责任角度

1. 自愿关系下的刑事责任豁免：

   • 根据我国刑法规定，与已满16周岁的女性自愿发生性关系，不构成强奸罪等刑事犯罪。因为16周岁的女性已具备一定的性自主决策能力，其自愿的性行为不受法律禁止。

2. 可能涉及的刑事责任：

   • 如果存在欺骗、强迫等违背对方意愿的情况，即使女方已满16周岁，男方也可能涉嫌强奸罪等刑事犯罪。此时，法律将保护女方的性自主权，对男方进行刑事追责。
   • 若在性关系中实施了其他违法犯罪行为，如故意伤害、传播性病等，同样要依据相应法律承担刑事责任。

三、其他法律责任角度

1. 道德责任：

   • 尽管法律上可能不构成犯罪，但与未成年女性发生性关系仍可能受到社会道德的谴责。这种行为可能被视为对未成年人的不尊重或利用，影响个人声誉和社会评价。

2. 行政责任：

   • 在某些特定情境下，如涉及卖淫嫖娼等违法行为，即使女方已满16周岁，双方也可能面临行政处罚。但这种情况与单纯的自愿性关系无关，而是涉及其他违法行为。

四、法律建议

1. 尊重对方意愿：

   • 在任何性关系中，都应尊重对方的意愿和选择。确保双方是在完全自愿、平等和知情的情况下发生性关系，避免任何形式的强迫或欺骗。

2. 了解法律后果：

   • 在发生性关系前，应了解相关的法律后果和责任。特别是与未成年女性发生性关系时，更应谨慎对待，避免触犯法律红线。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果在性关系中遇到了法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护合法权益。

总结来看，与16岁女性自愿发生关系，在一般情况下无需承担民事责任，但需注意避免涉及刑事责任或其他法律责任。在任何情况下，都应尊重对方的意愿和选择，确保性关系的合法性和正当性。如果您有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。