结论：离退休返聘人员与公司之间通常不构成劳动关系，而是构成劳务关系。这一结论主要基于法律法规的规定以及劳动关系的本质特征。

法律法规依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：该条款明确规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者达到法定退休年龄并开始享受养老保险待遇，其与原用人单位之间的劳动合同关系即告终止。

2. 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条：该司法解释进一步明确，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。这从法律层面明确了退休返聘人员的法律关系性质。

劳动关系与劳务关系的区别

1. 主体资格：劳动关系的建立要求劳动者具备劳动权利能力和劳动行为能力，且通常处于劳动年龄阶段。而退休返聘人员已经退出劳动领域，开始享受养老保险待遇，不再具备建立劳动关系的主体资格。

2. 合同性质：劳动关系中，双方签订的是劳动合同，受《劳动法》《劳动合同法》等劳动法律法规的严格规制。而退休返聘时，双方签订的是劳务合同，更接近于民事合同，基于双方的自愿和协商，不受劳动法的严格规制。

3. 权利义务：在劳动关系中，劳动者享有工资、福利、社会保险等待遇，且受到劳动法的全面保护。而在劳务关系中，劳动者通常不享受这些待遇，其权利义务主要依据双方签订的劳务合同来确定。

实际案例与司法实践

在实践中，许多企业会返聘已经退休的员工，这些员工虽然继续为企业工作，但由于其已经享受了养老保险待遇或领取了退休金，因此他们与企业之间的关系被认定为劳务关系而非劳动关系。当双方发生争议时，不适用《劳动法》《劳动合同法》等劳动法律法规，而是适用《民法典》等民事法律。

建议与注意事项

1. 明确法律关系：公司在返聘退休人员时，应明确双方的法律关系，签订规范的劳务合同，以避免潜在的法律风险。

2. 约定权利义务：在劳务合同中，应详细约定双方的权利义务，包括工作内容、工作时间、报酬支付、违约责任等条款，以确保双方的权益得到保障。

3. 关注税收与社保：虽然退休返聘人员不再享受社会保险待遇，但公司仍需关注其税收问题，并确保按照相关规定代扣代缴个人所得税。同时，如果双方有特别约定或公司出于人文关怀考虑，也可以为退休返聘人员购买商业保险等补充保障措施。

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