结论：针对您提出的“判决书十年后恢复执行，担保人发现质押物未处置”的情况，担保人可以采取以下措施来维护自己的合法权益。
一、了解执行程序与质押物处置情况
核实执行程序：
- 首先，担保人需要核实原判决书的执行程序是否合法，包括执行法院是否按照法定程序进行执行，以及执行过程中是否存在违法行为或疏忽。
- 担保人可以向执行法院申请查阅执行卷宗，了解执行过程中的具体情况，特别是质押物的处置情况。
质押物未处置的原因：
- 担保人需要了解质押物未被处置的具体原因。可能是因为执行法院认为质押物价值不足以清偿债务，或者存在其他阻碍处置的因素（如质押物存在权属争议、被其他法院查封等）。
- 如果质押物未被处置是因为执行法院的疏忽或违法行为，担保人可以依法提出异议。
二、提出执行异议
异议申请：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，担保人作为利害关系人，如果认为执行行为违反法律规定，可以向执行法院提出书面异议。
- 异议申请应当明确指出执行行为违反的具体法律规定，以及质押物未被处置对担保人权益的影响。
异议审查与处理：
- 执行法院在收到异议申请后，会进行审查并作出裁定。如果裁定驳回异议，担保人可以依法向上一级人民法院申请复议。
- 如果执行法院认为异议成立，会裁定中止执行或采取其他补救措施，如重新评估质押物价值、启动处置程序等。
三、考虑其他法律途径
提起诉讼：
- 如果担保人认为执行法院的行为严重损害了其合法权益，且通过执行异议程序无法得到有效救济，可以考虑向人民法院提起诉讼，要求确认执行行为违法并赔偿损失。
- 在提起诉讼前，担保人需要收集充分的证据来支持其主张，如执行卷宗、质押物评估报告、相关法律法规等。
申请国家赔偿：
- 如果执行法院的行为被确认违法，且给担保人造成了实际损失，担保人可以依法向执行法院申请国家赔偿。
- 国家赔偿的申请需要遵循法定的程序和条件，担保人需要仔细了解相关法律法规并准备充分的证据材料。
四、后续行动建议
持续关注执行进展：
- 担保人应持续关注执行法院的后续行动，包括质押物的处置情况、执行款项的分配等。
- 如果发现执行法院存在违法行为或疏忽，应及时提出异议或采取其他法律措施来维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，担保人可以咨询专业律师的意见和建议。律师可以根据具体情况提供针对性的法律策略和解决方案。
- 我是于言午律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。
五、可能面临的法律后果
如果异议成立：
- 执行法院可能会裁定中止执行或采取其他补救措施，如重新评估质押物价值、启动处置程序等。这将有助于保护担保人的合法权益。
如果异议不成立：
- 担保人需要接受执行法院的裁定结果，并考虑是否通过其他法律途径来维护自己的权益。如果选择提起诉讼或申请国家赔偿，需要承担相应的诉讼风险和费用。