未成年发生性行为是否构成犯罪及判刑情况，需根据具体年龄和情境来判断。以下是对此问题的详细分析：
与未满14周岁的幼女发生性行为
- 构成犯罪：无论幼女是否自愿，只要与未满14周岁的幼女发生性关系，均构成强奸罪。这是因为幼女身心发育尚未成熟，法律对其给予特殊保护。
- 量刑情况：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，一般处三年以上十年以下有期徒刑；若存在加重情节，如强奸幼女情节恶劣、强奸幼女多人、在公共场所当众强奸幼女、二人以上轮奸、奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性行为
- 一般情况：如果双方是自愿发生性行为，且不存在特殊身份关系（如监护、收养、看护、教育、医疗等），则不构成犯罪。
- 特殊情况：
- 负有照护职责人员性侵罪：若行为人对该未成年女性负有特殊职责，如监护、收养、看护、教育、医疗等，则与该未成年女性发生性关系，即使自愿，也构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 强奸罪：若通过暴力、胁迫或其他非法手段违背未成年人意志与其发生性关系，则构成强奸罪，量刑依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，一般处三年以上十年以下有期徒刑；若存在加重情节，则处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
与已满16周岁不满18周岁的未成年人发生性行为
- 双方自愿：在双方自愿的情况下，不构成犯罪。
- 存在特定关系：然而，如果存在利用从属关系、教养关系等特定关系迫使未成年人就范的情况，也可能被认定为强奸罪，量刑同样依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条。
综合建议：
- 尊重未成年人权益：在任何情况下，我们都应尊重未成年人的权利和尊严，避免任何形式的性剥削和伤害。
- 加强性教育：家长、监护人及社会各界应加强对未成年人的性教育，提高他们的自我保护意识和能力。
- 及时寻求法律帮助：如果遇到与未成年人发生性行为相关的法律问题，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供准确的法律意见和指导。
未成年人的身心健康和合法权益应得到全社会的共同保护。在处理与未成年人相关的性行为问题时，我们必须严格遵守法律法规，确保未成年人的权益得到充分保障。