结论：醉驾有立功表现并不意味着一定可以免于起诉，是否免于起诉取决于案件的具体情况、立功的性质及程度以及相关法律规定。
一、法律依据与基本原则
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 该法规定了不起诉的法定情形，包括情节显著轻微、危害不大等。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
《中华人民共和国刑法》：
- 刑法规定了立功的表现和相应的法律后果。犯罪分子有揭发他人犯罪行为且查证属实的，或者提供重要线索从而侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
二、立功表现对醉驾案件的影响
立功作为从宽处理的情节：
- 在醉驾案件中，如果醉驾者有立功表现，如积极协助警方调查、提供重要线索帮助破案等，这些行为可以被视为从宽处理的情节。特别是在事故情节轻微或显著轻微的情况下，立功表现更可能成为检察机关决定是否起诉的重要考量因素。
立功的性质与程度：
- 立功的性质（如是否重大）和程度（如提供的线索是否关键）会影响检察机关的决定。重大立功表现，如阻止他人实施重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动等，理论上存在因特殊不起诉的可能性，但在醉驾案件中极为罕见，且需满足特定条件并经最高人民检察院核准。
三、可能免于起诉的具体情况
情节显著轻微且有立功表现：
- 若醉驾者血液中的酒精含量刚刚超过醉驾标准，同时存在显著的立功表现，且未造成其他危害后果，检察院可能会认为其犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。
未造成实际危害且有立功表现：
- 若醉驾者在行驶过程中未发生交通事故，未对公共安全造成实际威胁，并且有立功表现，检察院综合考虑后有可能认定其犯罪情节轻微，进而作出不起诉决定。
四、一般不适用不起诉的情况
造成严重后果：
- 若醉驾行为导致严重的交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失，即使有立功表现，通常也难以适用不起诉。因为此时醉驾行为的社会危害性较大，需要依法追究刑事责任。
酒精含量极高：
- 若醉驾者血液中的酒精含量远远超过醉驾标准，表明其对公共安全的潜在威胁较大。即便有立功表现，检察院一般也不会作出不起诉决定，而是会依法提起公诉并追究刑事责任。
五、其他考量因素
- 前科记录与认罪悔罪态度：检察机关还会考虑醉驾者的前科记录、认罪悔罪态度以及社会危害性等因素。这些因素虽然不直接决定是否起诉，但会影响检察机关的综合判断。
- 证据充分性：若醉驾案件中的关键证据存在问题，如血液检测程序不合法或检测结果不准确等，导致无法充分证明醉驾行为，检察院可能因证据不足而不起诉。但这与立功表现无关，而是基于证据规则的考量。
六、实际案例与启示
- 实际案例中，醉驾者在取保候审期间因重大立功表现（如跳湖救人）而获得从轻处罚的情况确实存在。这表明立功表现确实可以对法律后果产生影响，但并不能保证一定免于起诉。
- 另一方面，若立功表现是通过非法手段获得的（如伪造证据、诬告陷害等），则不会被认定为立功，反而可能加重处罚。因此，醉驾者在寻求立功表现时，必须遵守法律法规和道德规范。
总结与建议：醉驾有立功表现并不意味着一定可以免于起诉。是否免于起诉取决于案件的具体情况、立功的性质及程度以及相关法律规定。因此，在面对此类情况时，醉驾者应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实供述自己的罪行和立功表现情况。同时，也可以向我咨询具体的法律建议和应对策略。