结论：公益性岗位合同未到期时，劳动者依法享有辞职的权利，但需遵循一定的法律程序和注意事项。
一、法律依据与辞职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条和第三十七条的规定，劳动者有权解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为提前三日）。这一规定同样适用于公益性岗位的劳动者，确认了其辞职的法律基础。公益性岗位虽然带有政策扶持性质，旨在帮助特定就业困难群体，但这并不妨碍劳动者依据法律规定行使其辞职权利。
二、辞职流程与步骤
提交书面辞职信：
- 劳动者应提前一个月（或按合同约定，但通常不得少于三十日）向用人单位提交书面辞职信，明确表达辞职意愿及具体辞职日期。这是法律规定的必要步骤，也是确保辞职行为合法性的重要环节。
获得离职签字同意与办理手续：
- 辞职信提交后，需与公司相关部门协商并获得离职签字同意。这一步骤可能涉及与人力资源部门、直接上级或相关负责人的沟通。
- 按照公司人事部的要求，办理相关离职手续，包括填写离职单、与各部门经理签字确认等。这些手续是确保离职过程顺利进行的必要保障。
工作交接与结清工资：
- 在离职前，劳动者应与接替者进行详细的工作交接，确保交接无误。这是对工作负责的表现，也是避免后续纠纷的重要措施。
- 公司人事部应开具解除劳动合同证明，并结清劳动者的剩余工资。这是劳动者的合法权益，用人单位有义务履行。
三、特殊注意事项
遵守合同约定：
- 劳动者在辞职时，除了遵守《劳动合同法》外，还需遵守公益性岗位录用合同中关于辞职的具体约定。这些约定可能涉及服务期限、违约责任等方面的条款，劳动者应仔细阅读并遵守。
保护合法权益：
- 劳动者在辞职过程中，应注意保护自己的合法权益，如确保获得应得的经济补偿（如适用）和失业金等。如果用人单位存在违法行为或未履行相关义务，劳动者有权依法维权。
谨慎选择辞职时机：
- 考虑到公益性岗位的特殊性，劳动者在辞职前应充分评估自己的职业规划和个人发展，避免冲动辞职带来的不必要损失。同时，应尽量选择对工作和团队影响较小的时间点提出辞职，以体现对工作的尊重和负责。
四、特殊情况处理
- 如果用人单位存在严重违法行为，如未按时支付工资、未提供必要劳动条件等，劳动者有权根据《劳动合同法》的相关规定立即解除劳动合同，无需提前通知。这是法律赋予劳动者的特殊权利，用于保护其合法权益不受侵害。
综合建议：虽然法律赋予劳动者辞职权利，但从社会公益和诚信角度出发，劳动者在决定辞职前，应充分考虑自身选择对岗位安排以及用人单位后续工作开展的影响。在辞职过程中，如遇法律问题或争议，可以直接向我咨询，以确保自身权益得到充分保护。