结论前置：违规停车第一次是否警告，主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况，并非一律只是警告。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能给予警告的情况
轻微情节且符合首违警告政策：
- 在部分推行了违停首次警告政策的地区，如果违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，且在一定周期（如一年）内，该机动车在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为，那么可能会给予警告而非罚款或扣分。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条，对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。
交警现场执法时的柔性处理：
- 如果交警在现场发现违停行为，且认为情节轻微，可能会直接给予口头警告，并要求车主立即驶离，而不进行罚款或扣分。
二、可能直接处罚的情况
违停情节严重：
- 如果违停行为严重影响交通秩序，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等，那么即使是首次违停，也可能会直接受到处罚，包括罚款甚至拖车。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
不满足首违警告条件：
- 如果所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求，如在一年内已经有过违停记录，那么首次违停也可能会直接受到处罚。
三、地区差异与查询建议
- 由于不同地区的交通管理政策和执法力度可能存在差异，因此具体的处理措施也会有所不同。车主在收到违规停车通知后，应及时查询并了解当地的相关规定和政策，以便妥善处理。
- 建议：为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。
四、实际案例参考
- 假设某车主在一条非主要路段短暂停车，未造成交通拥堵，且该地区有首违警告政策，车主在该周期内也无其他违停记录，那么交警可能会给予口头警告并要求立即驶离。
- 反之，如果车主在交叉路口违停，造成交通拥堵，那么即使是首次违停，也可能会直接受到罚款甚至拖车的处罚。
总结：违规停车第一次是否警告，并非一成不变，而是需要根据具体的违停情节、地区政策以及是否造成交通影响等因素来综合判断。如果您对具体的违停处理有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。