撞到三轮车且对方全责时，您可以按照以下步骤处理，以有效维护自身权益：

一、确保安全与报警

1. 确保安全：首先，确保自己和车上人员的安全，迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地带，防止二次事故发生。
2. 紧急救援：若有人员受伤，立即拨打120急救电话。
3. 报警处理：拨打122报警电话，清晰告知交警事故发生的时间、地点及大致情况。交警会到场勘查，并出具事故责任认定书，这是后续理赔和维权的重要依据。

二、收集证据

1. 现场照片和视频：利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等。这些证据将有助于证明事故责任和损失情况。
2. 证人信息：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式和证言，以备不时之需。
3. 医疗证明：如有人员受伤，应及时就医并保留好所有医疗费用单据、诊断书、病历等医疗证明文件。

三、确认事故责任与赔偿范围

1. 事故责任：根据交警出具的事故责任认定书，确认三轮车驾驶员或车主承担全部责任。
2. 赔偿范围：赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失及因事故导致的误工费等（若车辆为营运性质）。若有人员受伤，还包括医疗费、护理费、交通费、误工费及残疾赔偿金等。

四、与对方协商赔偿

1. 了解保险情况：确认三轮车是否投保了交强险或其他商业保险。如果对方有保险，可以通过保险公司进行理赔；如果没有保险，则需要直接与对方协商赔偿事宜。
2. 协商赔偿金额：根据事故造成的实际损失，与对方协商合理的赔偿金额。可以邀请交警或保险公司参与调解，以达成书面赔偿协议。

五、保险理赔与代位追偿

1. 保险理赔：若对方有保险，向其保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票等相关材料。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内赔付。
2. 代位追偿：若对方无保险或保险赔偿不足，可向自己的保险公司申请代位追偿。由保险公司先行赔付，并后续向对方追偿。这需要您提供充分证据证明对方的全责和您的损失。

六、法律途径与调解

1. 申请调解：若协商与保险理赔均无果，可依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，向公安机关交通管理部门申请调解。调解期限为10日，调解达成协议的，公安机关交通管理部门将制作调解书送交各方当事人。
2. 提起诉讼：若调解失败或对方不履行调解协议，可向事故发生地人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己的损失和对方的全责。法院将根据事实和法律作出判决，强制对方履行赔偿责任。

七、注意事项

1. 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。
2. 及时跟进：无论是协商、理赔还是诉讼，均需保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。
3. 了解法律法规：熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规中关于交通事故处理和赔偿的规定，以便更好地维护自己的合法权益。

示例说明：

假设您驾驶汽车与一辆三轮车发生碰撞，交警认定三轮车全责。您首先确保了自己和车上人员的安全，并拨打了120和122。随后，您拍摄了事故现场照片和视频，并获取了目击者的联系方式。在就医后，您保留了所有医疗费用单据和诊断书。接着，您与三轮车驾驶员协商赔偿事宜，但对方拒绝赔偿。此时，您可以向自己的保险公司申请代位追偿，或者向公安机关交通管理部门申请调解。若调解无果，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您的损失。

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