当您的三轮车（或小车，根据实际情况调整）与小车发生碰撞，且对方被判定为全责时，为了有效维护您的合法权益，您可以按照以下详细步骤来处理：

一、确保现场安全与及时报警

1. 确保安全：首先，要确保自己和车上人员的安全。如果车辆还能移动，应迅速将其移至不妨碍交通的安全地带，以防止二次事故的发生。
2. 紧急救援：如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。
3. 报警处理：拨打122报警电话，向交警清晰告知事故发生的时间、地点、大致情况以及是否有人员受伤。同时，联系自己的保险公司进行报案，以便后续理赔流程。

二、确认事故责任与收集证据

1. 事故责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门将制作交通事故认定书，明确双方的责任。既然对方已被判定为全责，那么对方就需要承担相应的赔偿责任。
2. 证据收集：利用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括碰撞位置、车辆受损情况、周围环境以及交通标志等。同时，记录下目击证人的联系方式，以便后续需要时进行核实。

三、与对方协商赔偿事宜

1. 了解对方保险情况：确认对方是否投保了交强险或其他商业险，这将影响后续的赔偿流程。
2. 提出赔偿要求：根据您的实际损失，向对方提出合理的赔偿要求。赔偿范围通常包括车辆维修费、施救费、车载物品损失以及因事故导致的误工费等（如果车辆是营运性质的话）。
3. 协商解决方案：尝试与对方就赔偿问题进行协商，可以邀请交警或保险公司参与调解，以达成书面赔偿协议。

四、保险理赔与代位追偿

1. 保险理赔：如果对方有保险，您可以向其保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票等相关材料。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内进行赔付。
2. 代位追偿：如果对方无保险或保险赔偿不足，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。这意味着您的保险公司将先行赔付您的损失，并后续向对方进行追偿。

五、法律途径与调解

1. 申请调解：如果协商和保险理赔均无法解决问题，您可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，向公安机关交通管理部门申请调解。
2. 法律援助与诉讼：考虑申请道路交通事故社会救助基金以缓解经济压力。如果调解失败或对方不履行调解协议，您可以向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求。

六、主张全面赔偿与保留证据

1. 赔偿范围：除了车辆维修费用外，您还可以主张车辆贬值损失（如有）、车载物品损失、施救费用以及因事故导致的人身损害相关费用，如医疗费、护理费、交通费、误工费及残疾赔偿金等。
2. 证据保存：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，包括事故认定书、医疗记录、费用单据、照片和视频等，以备不时之需。

七、持续跟进与解决问题

无论是协商、理赔还是诉讼过程，都需要您保持积极态度并持续跟进。确保与对方、保险公司或法院保持沟通，及时了解处理进度，并配合提供所需材料和信息，直至问题得到圆满解决。

综上所述，面对三轮车（或小车）与小车相撞且对方全责的情况，您应冷静应对并遵循上述步骤有序处理。通过合理合法的途径来维护自己的权益，确保自身合法权益得到有效保障。