保险是否赔偿需结合具体情况判断，主要取决于事故责任认定、保险合同条款及是否存在免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 保险类型与赔偿范围
   若车辆投保了交强险和商业第三者责任险，保险公司通常需在责任范围内赔偿。

   • 交强险：有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元（含丧葬费、死亡补偿费等），医疗费用限额1.8万元，财产损失限额0.2万元。
     
   • 商业第三者责任险：根据保额和合同约定，对超出交强险部分按责任比例赔偿（如全责则赔100%，主责赔70%等）。
     关键点：需确认保险是否在有效期内，且事故属于保险责任范围（如倒车行为未被排除）。

2. 事故责任认定
   保险公司赔偿的前提是被保险人承担事故责任。若交警认定联合收割机驾驶员负全责或部分责任，保险公司需按比例赔偿；若完全无责（如受害人故意碰撞），则不赔偿。
   例外情形：若驾驶员存在无证驾驶、酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔（需以保险合同免责条款为准）。

3. 保险合同免责条款
   需仔细审查保险合同中的免责条款，例如：

   • 车辆未按规定年检或存在安全隐患；
     
   • 驾驶员从事违法活动时发生事故；
     
   • 事故发生后未及时报案导致证据灭失。
     提示：若保险公司以免责条款拒赔，需核实该条款是否已向投保人明确说明（未说明的条款可能无效）。

4. 特殊情形：农业机械保险
   若联合收割机投保了专用农业机械保险，需确认保险范围是否包含倒车事故。部分农业机械保险可能对操作环境（如田间作业）有特殊约定，需结合合同条款分析。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 联系保险公司报案，配合调查并提交理赔材料（如死亡证明、医疗记录等）；
   
3. 若保险公司拒赔或赔偿不足，可收集证据（如保险合同、责任认定书）通过诉讼主张权利。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任比例等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供法律分析。