夜间行驶两小时后停车20分钟的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于驾驶人连续驾驶时间的规定。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。这一规定旨在防止驾驶人因长时间连续驾驶而疲劳，从而确保道路交通安全。虽然该条例未直接提及“夜间行驶”，但疲劳驾驶的危害在夜间尤为突出，因为夜间视线不佳，驾驶人更容易因疲劳而反应迟钝，增加事故风险。因此，这一规定同样适用于夜间行驶的情况。

2. 实际应用：

   • 在实际操作中，如果驾驶人夜间连续行驶两小时后，为了遵守上述规定，应当停车休息至少20分钟。这20分钟的休息时间可以用于恢复体力、缓解疲劳，确保驾驶人在重新上路时能够保持清醒和警觉。

3. 法律后果：

   • 如果驾驶人违反上述规定，连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，将面临相应的法律处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。此外，如果因疲劳驾驶导致交通事故，驾驶人还可能承担更严重的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

4. 建议与提醒：

   • 作为驾驶人，应当严格遵守交通法规，合理安排行车时间，避免长时间连续驾驶。在夜间行驶时，更应提高警惕，注意保持车距、控制车速，并适时停车休息，以确保自身和他人的安全。

总结来说，夜间行驶两小时后停车20分钟的法律依据是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于驾驶人连续驾驶时间的规定。驾驶人应当严格遵守这一规定，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。