结论：员工是否需要赔偿公司因员工行为造成的20元损失，需根据具体情况判断，包括员工是否存在故意或重大过失、公司规章制度及劳动合同的约定、以及损失是否属于员工正常工作风险范畴等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 员工行为与损失的关系：

   • 故意或重大过失：如果员工因故意或重大过失导致公司损失，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，员工应当承担赔偿责任。故意行为指的是员工明知自己的行为会导致公司损失，仍然希望或放任这种结果发生；重大过失则指的是员工在履行职责时，未尽到应有的注意义务，导致公司遭受损失。
   • 一般过失或无过失：如果员工仅因一般过失或无过失导致公司损失，通常不需要承担赔偿责任。因为员工在正常工作过程中，难免会因各种原因出现一些小错误或疏忽，这些属于正常的工作风险范畴。

2. 公司规章制度及劳动合同的约定：

   • 规章制度：公司可以在规章制度中明确规定员工因故意或重大过失导致公司损失时的赔偿责任。如果规章制度合法有效，且员工已知悉并同意，那么员工在违反规定导致公司损失时，应当按照规章制度承担赔偿责任。
   • 劳动合同：劳动合同是员工与公司之间约定权利义务的重要文件。如果劳动合同中明确约定了员工因故意或重大过失导致公司损失时的赔偿责任，那么员工在违反约定导致公司损失时，也应当按照劳动合同承担赔偿责任。

3. 损失的性质与金额：

   • 损失性质：如果损失属于员工正常工作风险范畴，如因市场波动、政策变化等不可抗力因素导致的损失，员工通常不需要承担赔偿责任。
   • 损失金额：虽然本题中损失金额为20元，相对较小，但无论损失大小，都应遵循上述原则进行判断。如果损失金额巨大，且员工存在故意或重大过失，那么员工可能需要承担更重的赔偿责任。

4. 实际操作建议：

   • 公司角度：公司应建立健全的规章制度和劳动合同条款，明确员工在因故意或重大过失导致公司损失时的赔偿责任。同时，公司应加强对员工的培训和管理，提高员工的责任意识和风险意识，减少因员工过失导致的损失。
   • 员工角度：员工应严格遵守公司的规章制度和劳动合同条款，认真履行自己的职责和义务。如果因自己的过失导致公司损失，应积极与公司沟通协商解决方案，并承担相应的赔偿责任（如果确实存在故意或重大过失）。

特殊情况说明：如果员工的行为构成犯罪（如贪污、盗窃等），那么员工不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临刑事责任的追究。但这种情况与本题所讨论的因工作过失导致的损失赔偿问题不同。

后续行动建议：如果您或公司面临类似问题，建议首先收集相关证据（如员工行为记录、损失证明等），然后根据公司规章制度和劳动合同条款进行判断。如果无法确定或存在争议，可以向专业律师咨询以获取更具体的法律建议。