开庭时被告人的家属是可以去的，但具体能否进入法庭旁听需视案件性质及法庭规定而定。以下是对此问题的详细分析：

一、案件性质与审理方式

1. 公开审理的案件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，除非涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定，法院审理案件应当公开进行。
   • 对于公开审理的案件，无论是刑事案件、民事案件还是行政案件，被告人的家属只要遵守法庭秩序，通常都可以到现场旁听，了解案件审理的进展。

2. 不公开审理的案件：

   • 如果案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密，或者当事人申请不公开审理且得到法院批准，那么这些案件将不公开审理。
   • 在这类案件中，被告人的家属通常不能进入法庭旁听。但有一个例外，即对于未成年人犯罪的刑事案件，如果家属是法定代理人，在符合法庭规定和程序的情况下，可以出庭参与庭审。

二、家属在庭审中的角色与权利

1. 作为旁听人员：

   • 家属作为旁听人员出席法庭，主要是观察庭审过程、了解案件进展，并给予被告人心理上的支持。
   • 旁听人员必须遵守法庭纪律，听从法官指挥，不得随意发言、走动或实施干扰庭审秩序的行为。否则，可能会被法庭依法处理。
   • 需要注意的是，法庭可能会对旁听人数进行限制，特别是在民事案件和行政案件中。因此，家属最好提前了解法庭的旁听规定，并尽早到达法庭以确保能够旁听。

2. 作为辩护人或诉讼代理人（特殊情况）：

   • 在某些特殊情况下，如果家属具备法律专业知识或经验，且被告人同意，家属也可以作为辩护人或诉讼代理人出庭为被告人辩护或代理诉讼。但这需要满足一定的法律条件，并经过法庭的批准。

三、家属出庭的影响

1. 对案件结果的影响：

   • 家属是否出庭对案件的审理结果并无实质性影响。法院审理案件是以事实为依据、以法律为准绳的，不会因为家属的出庭与否而改变案件的审理结果。

2. 对被告人的心理影响：

   • 对于被告人而言，家属的出庭往往能给予其心理上的安慰和支持。这种支持有时可能对被告人的庭审表现产生积极影响，帮助其更好地应对庭审压力。

四、建议与注意事项

1. 提前了解法庭规定：

   • 家属在决定是否出庭旁听前，最好提前了解法庭的旁听规定和程序，以确保能够顺利进入法庭旁听。

2. 遵守法庭纪律：

   • 无论家属以何种身份出庭，都必须严格遵守法庭纪律和程序规定，不得扰乱法庭秩序或影响审判活动的正常进行。

3. 给予被告人心理支持：

   • 如果家属能够出庭旁听，应尽可能给予被告人心理上的支持和鼓励，帮助其更好地应对庭审压力。

总结来说，开庭时被告人的家属在遵守法庭规定和程序的前提下是可以去旁听的。但具体能否进入法庭旁听需视案件性质及法庭规定而定。如果家属有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。