驾驶员驾驶他人车辆发生死亡事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任、保险类型及条款约定。以下是具体分析：

1. 交强险的理赔范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿本车人员、被保险人以外的第三者人身伤亡或财产损失。若驾驶员死亡时属于“本车人员”（即事故发生时在车内），则交强险不赔付驾驶员自身损失；但若驾驶员死亡导致车外第三者受伤或财产损失，交强险可在限额内赔付第三者。

2. 商业车险的理赔可能性

   • 车上人员责任险：若车辆投保了“车上人员责任险”（俗称“座位险”），且驾驶员属于被保险车辆上的乘客或司机，则保险公司需按合同约定赔付驾驶员的死亡赔偿金、医疗费等。
     
   • 第三者责任险：该险种仅赔付因被保险车辆造成车外第三者的损失，驾驶员作为“本车人员”不在赔付范围内。
     
   • 车辆损失险：仅赔偿车辆本身的损失，与驾驶员死亡无关。

3. 驾驶员自身保险的理赔
   若驾驶员本人投保了意外险、寿险或驾乘人员意外险，无论事故责任方是谁，保险公司均需按合同约定赔付身故保险金。此类保险与车辆所有权无关，是驾驶员个人风险保障的重要补充。

4. 特殊情形：车辆未投保或保险过期
   若车辆未投保交强险或商业险，或保险已过期，则驾驶员死亡导致的损失需由车辆所有人或实际使用人承担赔偿责任（根据《民法典》侵权责任篇）。若驾驶员自身存在重大过错（如酒驾、无证驾驶），可能减轻或免除对方赔偿责任。

建议行动：

• 立即报警并保留事故认定书，明确责任划分；
  
• 联系车辆投保的保险公司，提供保单、事故证明等材料申请理赔；
  
• 若驾驶员有个人保险，同步向其保险公司报案；
  
• 如遇理赔纠纷或责任认定争议，可进一步向我咨询具体法律程序。