直行右转合法行驶的核心在于遵守交通标志、标线指示及信号灯要求，同时确保不干扰其他车辆正常通行。具体需分以下情况分析：

1. 有专用右转车道时
   若道路设有明确的右转专用车道（通常地面标有右转箭头，或路牌标注“右转车道”），车辆必须提前变道至该车道行驶。此时若直行，即使信号灯为绿灯，也属于“不按导向车道行驶”的违法行为，可能面临罚款200元、记2分的处罚（《道路交通安全法实施条例》第五十一条）。

2. 无专用右转车道，但有直行+右转混合车道时
   在混合车道中，车辆可根据信号灯指示选择直行或右转：

   • 绿灯时：若前方无直行车辆，可直行通过；若需右转，需提前开启右转向灯，观察右侧非机动车道情况，确保安全后右转。
     
   • 红灯时：若车道标有“红灯可右转”标志（如圆形绿灯或无禁止右转标志），且确保不影响其他车辆、行人通行时，可右转；若标有“红灯禁止右转”标志（如箭头红灯），则必须等待绿灯。

3. 无明确车道划分时
   在无标线或标线模糊的路口，需遵循“右转让直行”原则：

   • 直行车辆享有优先通行权，右转车辆需停车观察，确认安全后通行；
     
   • 若因未让行导致事故，右转车辆通常承担主要或全部责任（《道路交通安全法实施条例》第五十二条）。

特别提醒：

• 右转时必须提前开启转向灯（至少3秒），未使用转向灯可能被罚款50-200元；
  
• 遇行人正在通过人行横道时，必须停车让行（《道路交通安全法》第四十七条）；
  
• 部分城市对右转车辆有额外限制（如高峰时段禁止右转），需以当地交管部门规定为准。
  

如有具体场景（如路口标志照片、事故纠纷等），可进一步向我描述，我会结合法律条文详细分析。