您好，关于圆红灯右转如何合法行驶的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，圆饼灯（也称为满屏灯、圆形灯）是机动车信号灯的一种，它用于指导机动车的通行。当路口只有圆形灯且红灯亮起时，虽然一般情况下禁止车辆通行，但右转车辆在让行被放行的车辆、行人的前提下，是可以通行的。不过，这里有几个关键点需要注意：

1. 让行被放行的车辆和行人：在红灯亮起时，如果路口有正在通行的直行车辆或行人，右转车辆必须停车让行，确保他们的安全。这是交通法规的基本要求，也是保障道路安全的重要措施。

2. 注意辅助标志：有些路口可能会设置“红灯时禁止右转”的提示牌。如果看到这样的提示牌，那么在该路口红灯亮起时，右转车辆是不能通行的。因此，在行驶过程中，一定要留意路口的辅助标志，以免违反交通法规。

3. 观察信号灯类型：除了圆形灯外，路口还可能设置箭头灯来指示特定方向的通行。如果路口同时设置了圆形灯和箭头灯，那么箭头灯的指示信息优先级更高。例如，如果红色右转箭头灯亮起，那么右转车辆是不能通行的。

4. 减速通过并避让行人：即使在没有设置禁止右转提示牌的路口，右转车辆在行驶过程中也需要减速通过，并注意避让行人。这是为了保障行人的安全，也是驾驶员应尽的责任。

综上所述，当路口只有圆形灯且红灯亮起时，右转车辆在让行被放行的车辆、行人的前提下可以通行，但需要注意辅助标志和箭头灯的指示信息。同时，在行驶过程中一定要减速通过并避让行人，确保道路安全。希望这些解答能够帮助您更好地理解交通法规，合法合规地行驶。