在右转专用道行驶时，需遵循以下规则才合法：

1. 观察交通标志和标线：

   • 确保你所在的道路确实设有右转专用道，且该车道有明确的右转箭头标志或标线指示。
   • 注意是否有任何额外的交通标志，如“禁止右转”或“右转需让行”等，这些标志会覆盖一般的右转规则。

2. 提前进入右转专用道：

   • 在接近路口时，根据交通标志和标线的指示，提前变道至右转专用道。
   • 避免在接近路口或已经进入路口时突然变道，这可能会干扰其他车辆的正常行驶，甚至引发交通事故。

3. 遵守交通信号灯：

   • 如果右转专用道前设有交通信号灯，必须按照信号灯的指示行驶。
   • 红灯时，必须在停车线后等待，不得越线或强行右转。
   • 绿灯时，确认安全后，方可右转。

4. 让行其他车辆和行人：

   • 右转时，必须让行正在直行或左转的车辆，以及过马路的行人。
   • 即使是在绿灯情况下，也不能忽视对行人和直行车辆的让行义务。

5. 注意特殊情况：

   • 在某些路口，右转可能受到时间限制，如“高峰时段禁止右转”等，需特别注意。
   • 如果路口设有右转导向车道，但前方有障碍物或交通事故导致无法右转时，应按照交通警察的指挥或交通标志的指示行驶。