结论：在轻微交通事故中，若交警扣留了您的行驶证，您可以在满足一定条件后，根据事故处理情况选择合适的地点取回行驶证。
详细解答：
明确扣证原因与领取条件：
- 首先，您需要确认行驶证被扣留的具体原因。在轻微交通事故中，交警扣留行驶证通常是为了进行事故调查或处理。
- 领取行驶证的条件通常包括完成事故责任认定、达成赔偿协议（如有需要）等。您需要确保这些条件已经满足，以便顺利取回行驶证。
准备必要材料：
- 为了取回行驶证，您需要准备一些必要的材料，包括身份证（用于身份验证）、驾驶证（如有）、车辆相关证明文件（如车辆登记证、保险单等，视具体要求而定）以及扣证时交警给出的相关凭证或告知书。
根据事故处理情况选择领取地点：
- 事故已处理完毕：
- 如果事故已经处理完毕，您可以前往扣证交警所在的交警队领取行驶证。请携带上述准备好的材料，特别是身份证和扣证凭证，按照交警队的办公时间前往办理。
- 部分地区支持通过线上平台领取行驶证。您可以登录当地交警部门指定的手机APP或交通管理官方网站，按照提示完成身份验证、确认事故处理结果等步骤后领取。有些地方还提供证件邮寄服务，您可以选择将行驶证直接寄送到指定地址。
- 事故未处理完毕：
- 如果事故仍处于调查处理阶段，行驶证可能需要在专门的事故处理中心领取。您需要满足领取条件，如提供必要的证据材料、完成调查询问等，然后携带相关材料前往事故处理中心。
- 有时候交警会根据具体案件情况指定特定地点领取行驶证。此时，您需要按照交警的指示前往指定地点，并带上所需的证件和材料。
注意事项：
- 在办理过程中，您需要配合工作人员进行身份验证和信息核对。
- 可能需要缴纳一定的费用（如有），具体金额和缴费方式可咨询当地交通管理部门。
- 不同地区的具体流程和要求可能有所不同，建议您在取回行驶证前先咨询当地交通管理部门或向我咨询，以确保一次性办妥。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在交通事故处理中有权扣留车辆、行驶证等证件，以进行必要的调查和处理。
- 您有权在满足领取条件后取回被扣留的行驶证。如果交警无正当理由拒绝返还或拖延返还，您可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 在处理交通事故时，建议您保持冷静、配合调查，并尽快与对方达成赔偿协议（如有需要），以便尽快取回行驶证并恢复正常行驶。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。