针对您提出的问题“公司用自己的身份证办理了行驶证，罚款要我交吗”，这主要取决于交通违法时的实际驾驶人是谁。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，交通违法的罚款责任通常与实际驾驶人相关，而非仅仅与行驶证的办理人或车主相关。也就是说，如果交通违法是由您驾驶公司车辆时产生的，那么根据交通法规，您作为实际驾驶人，是需要承担相应的罚款责任的。
接下来，我们根据不同情况来具体分析：
如果您是交通违法的实际驾驶人：
- 在这种情况下，无论行驶证是以谁的名义办理的，您作为驾驶人，都需要对交通违法行为负责，并承担相应的罚款。
- 罚款的缴纳方式通常包括自助办理（如通过交管12123APP或自助终端机）和前台办理（如前往交警大队或行政服务中心的交通违法处理窗口）。
- 缴纳罚款时，您需要提供驾驶证、行驶证以及有银联标志的银行卡等相关证件和资料。
如果您不是交通违法的实际驾驶人：
- 如果交通违法是由其他员工或第三方驾驶公司车辆时产生的，那么罚款责任应由实际驾驶人承担。
- 在这种情况下，您无需个人承担罚款责任，但可能需要协助公司或相关部门提供必要的证件和资料，以便处理交通违法事宜。
关于公司车辆的管理和使用：
- 作为公司车辆的管理者或使用者，建议您建立健全的车辆管理制度，明确驾驶人的责任和义务。
- 定期对驾驶人进行交通安全教育和培训，提高他们的交通安全意识和法律意识。
- 在车辆使用过程中，确保驾驶人遵守交通法规，避免发生交通违法行为。
最后，我想强调的是，无论行驶证是以谁的名义办理的，作为驾驶人，我们都应该严格遵守交通法规，确保行车安全。如果发生交通违法行为，应积极配合相关部门进行处理，并承担相应的责任。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。