结论前置：公司安排加班却不支付加班费，在大多数情况下是违法的。劳动者有权要求公司支付相应的加班费，并可通过多种途径维护自己的合法权益。

加班费支付的一般规定

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，公司在以下情形下应当支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：

1. 延长工作时间：支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。例如，如果劳动者的正常时薪是100元，那么加班时薪就应该是150元。
2. 休息日工作且不能补休：支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。这意味着，如果劳动者在周末加班且无法安排补休，那么他们应该获得双倍的时薪。
3. 法定休假日工作：支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。在法定节假日加班，劳动者应获得三倍的时薪作为补偿。

特殊情况说明

尽管一般情况下加班不支付加班费是违法的，但也存在一些特殊情况需特别注意：

1. 综合工时制：若公司经劳动行政部门批准实行综合计算工时工作制，那么在一个综合计算周期内，实际工作时间总数超过该周期的法定标准工作时间总数的部分，应视为延长工作时间，并按规定支付加班费。若未超过，则无需支付。例如，如果公司实行的是以周为周期的综合工时制，且该周法定工作时间为40小时，而劳动者实际工作了45小时，那么超出的5小时就应视为加班，并支付相应的加班费。
2. 不定时工时制：对于经批准实行不定时工作制的劳动者，通常不执行上述加班工资的规定。但需注意，部分地区可能有特殊规定，如在法定节假日安排工作时，用人单位仍需支付加班费。这意味着，即使劳动者实行的是不定时工作制，在法定节假日加班时，他们仍然有权获得加班费。

劳动者维权途径

面对公司违法不支付加班费的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好沟通，通过邮件、面谈等方式明确提出支付加班费的要求，并确保保留好相关记录作为证据。这是最直接且成本最低的方式，有助于快速解决问题。
2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察大队提出投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其支付拖欠的加班费。投诉时，劳动者应提供详细的加班记录和未支付加班费的证据。
3. 申请劳动仲裁：如果投诉仍未能解决问题，劳动者可以在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的主张。
4. 提起诉讼：若对仲裁结果不满意，劳动者还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。诉讼是最后的救济途径，但通常成本较高且耗时较长。

温馨提示：作为劳动者，了解自己的权益和维权途径至关重要。当遇到公司违法不支付加班费的情况时，不要害怕或退缩，应积极采取措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。