两家公司都是自己的，无偿借款在法律上是合法的，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律合法性角度
公司间借款的合法性基础：
- 公司间借款，包括无偿借款，在法律上并非被禁止。只要借款行为不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，就是合法的。
- 具体来说，如果两家公司都是依法设立的独立法人，它们之间的借款行为属于民事法律关系，受《民法典》等法律的调整。
无偿借款的特殊性：
- 无偿借款，即借款方不需要向出借方支付利息或其他费用。这种借款方式在法律上也是被允许的，只要双方自愿且不违反法律法规。
- 然而，无偿借款可能引发一些税务和财务上的问题，如是否被视为赠与、是否需要缴纳相关税费等，这需要根据具体税法和财务规定来判断。
二、潜在风险与注意事项
税务风险：
- 无偿借款可能被税务机关视为赠与行为，从而要求缴纳赠与税（如果适用）。此外，如果借款金额较大且长期未还，还可能被视为收入而需要缴纳所得税。
- 因此，在进行无偿借款时，建议咨询专业税务顾问，了解并遵守相关税法规定。
财务与审计风险：
- 对于公司而言，无偿借款可能影响其财务报表的准确性和透明度。如果借款行为未得到妥善记录和披露，可能在审计时引发问题。
- 因此，建议公司在进行无偿借款时，确保有完善的财务记录和审计流程，以符合相关财务和审计规定。
法律纠纷风险：
- 尽管无偿借款在法律上是合法的，但如果借款方未能按时还款或出借方未能履行借款协议中的其他义务，仍可能引发法律纠纷。
- 因此，建议双方在签订借款协议时明确约定借款金额、期限、还款方式等条款，并保留好相关证据以备不时之需。
三、实际操作建议
签订书面借款协议：
- 无论借款金额大小，都建议签订书面借款协议以明确双方的权利和义务。这有助于减少法律纠纷的风险并保护双方的合法权益。
咨询专业法律与税务顾问：
- 在进行无偿借款前，建议咨询专业法律与税务顾问以了解相关法律法规和税务规定。这有助于确保借款行为的合法性并降低潜在风险。
保持财务透明与合规：
- 公司应确保无偿借款行为得到妥善记录和披露，以符合相关财务和审计规定。这有助于维护公司的财务健康和声誉。
如果你在债务债权（民间借贷）方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。