两家庭自愿交换配偶是违法的，这种行为可能构成聚众淫乱罪。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律定义与构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条的规定，聚众淫乱罪是指公然藐视国家法纪和社会公德，聚集男女多人集体进行淫乱的行为。这里的“淫乱”，除了指自然性交以外，还包括其他刺激、兴奋、满足性欲的行为，如聚众从事手淫、口交、鸡奸等行为。
   • 两家庭自愿交换配偶，本质上属于多人集体进行性行为，符合聚众淫乱罪的构成要件。

2. 法律后果：

   • 如果被认定为聚众淫乱罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。这意味着，参与交换配偶的双方家庭成员，如果被认定为首要分子或多次参加者，将面临刑事处罚。

3. 社会道德与伦理：

   • 除了法律层面的违法性，两家庭自愿交换配偶还严重违背了社会道德和伦理规范。婚姻是社会的基本细胞，是家庭的基础，而配偶交换行为破坏了婚姻的忠诚和家庭的稳定，对社会的公序良俗造成了极大的冲击。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，已经有多起因聚众淫乱而被判刑的案例。这些案例表明，法律对于此类行为是持严厉打击态度的。因此，即使双方家庭是自愿的，也不能成为逃避法律制裁的理由。

建议与提醒：

• 婚姻和家庭是社会的重要组成部分，应该得到尊重和保护。任何破坏婚姻忠诚和家庭稳定的行为都是不可取的，也是违法的。
• 如果您或您身边的人遇到了类似的问题，或者对婚姻家庭法律有任何疑问，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。