当您的车辆停在停车场被刮擦时，是否算作无责事故以及能否获得保险理赔，这确实是一个需要细致分析的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、关于是否算无责事故
在停车场内车辆被刮擦，若能找到明确的责任方（如另一辆车的驾驶员），并且该责任方承认了刮擦行为，那么这通常会被视为一起有责事故，责任在于刮擦方。然而，如果无法找到责任方，或者责任方不承认刮擦行为，且没有确凿的证据证明是其他车辆或物体造成的刮擦，那么从某种程度上说，这可以被视为一起“无明确责任方”的事故。但请注意，这并不意味着您完全没有责任，因为您作为车主，有责任确保车辆停放在安全、合规的位置。
二、关于保险理赔
有明确刮擦责任方：
- 如果能找到责任方，并且对方愿意承担责任，那么您应该首先报警，由交警确定事故责任。随后，双方应通知各自的保险公司。对方保险公司的定损员将对您的车辆进行定损评估，之后按照定损金额进行维修理赔。这通常涉及对方的交强险和商业三者险。
找不到责任方：
- 如果无法找到责任方，但您购买了车损险（特别是在2020年9月19日车险综合改革后，车损险已包含无法找到第三方特约险），那么您可以使用自己的车损险进行理赔。您需要尽快向保险公司报案，并尽可能保留现场证据（如照片、视频等），同时提供停车时间、地点等相关信息。保险公司将根据实际情况进行定损和理赔，但可能存在一定的免赔率。若您购买了不计免赔险，则可以在一定程度上减少自付比例。
三、理赔流程与注意事项
- 及时报案：发现车辆被刮后，务必在规定时间内（通常为24小时或48小时内，具体以保险公司要求为准）向保险公司报案，以免影响理赔进程。
- 详细描述与提供证据：向保险公司详细描述车辆受损情况，包括时间、地点、受损部位等，并提供相关证据材料，如照片、视频等，以便保险公司进行勘查和定损。
- 配合保险公司勘查：保险公司会派人去现场勘查，确定损失情况和责任划分。您需要积极配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和信息。
四、可能无法获得理赔的情况
- 未及时报案：若未在规定时间内向保险公司报案，可能会影响理赔结果。
- 违反停车场规定：若您停车的位置违反了停车场的相关规定（如停在消防通道、禁止停车区域等），保险公司可能会以您存在过错为由拒绝或部分拒绝理赔。
- 保险合同约定的免责情形：保险合同中通常包含免责条款，如车辆在未通过年检、驾驶员无证驾驶、酒驾等情况下发生的事故，保险公司是不予理赔的。因此，在签订保险合同时，请务必仔细阅读并理解合同条款。
综上所述，车辆停在停车场被刮擦时，是否能获得保险理赔以及是否算作无责事故，需根据具体情况而定。关键在于及时报案、详细描述受损情况并提供证据、配合保险公司勘查，并了解保险合同的约定内容。希望这些解答能帮助您更好地处理此类问题。