在二审判决生效且刑满释放后，若认为原判决存在错误或自身权益受到侵害，仍有以下法律救济途径可供选择：

1. 申请再审（审判监督程序）
   根据《刑事诉讼法》第253条，若存在以下情形之一，可向法院或检察院申请再审：

   • 有新证据证明原判决事实错误；
     
   • 证据不充分或主要证据系伪造；
     
   • 法律适用错误；
     
   • 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊等违法行为。
     注意：再审申请需在刑罚执行完毕后2年内提出，但若涉及重大人身权利或国家利益，期限可适当延长。

2. 申请国家赔偿
   若刑满释放后发现原判决存在错误（如无罪判决被撤销、轻罪重判等），且已实际服刑，可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿：

   • 赔偿范围包括人身自由赔偿金、精神损害抚慰金等；
     
   • 需在知道或应当知道国家机关及其工作人员侵权之日起2年内提出申请。
     关键点：需证明原判决错误与实际服刑之间的因果关系。

3. 申诉控告（针对司法人员违法行为）
   若发现审判人员在案件审理过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，可向检察院或上级法院提出控告，要求追究相关人员责任。
   法律依据：《刑事诉讼法》第110条、《监察法》相关条款。

4. 民事赔偿诉讼（针对附带民事部分）
   若原判决中附带民事赔偿部分未获履行，或发现新的财产线索，可向法院申请强制执行或提起民事诉讼追偿。
   注意：民事赔偿请求权不因刑事判决生效而消灭，但需在诉讼时效内主张（一般为3年）。

5. 信访与行政监督
   虽非严格法律程序，但可通过信访渠道向政法机关反映问题，或向同级或上级政法委、纪委监委投诉司法不公。
   提醒：信访需依法依规进行，避免采取过激行为。

行动建议：

• 优先整理原判决文书、新证据材料及申诉理由，形成书面申请；
  
• 根据具体情形选择向法院（再审、赔偿）或检察院（控告、监督）提交材料；
  
• 若对程序不熟悉，可委托律师协助撰写法律文书、参与程序。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。