结论：第一次起诉离婚未判离，第二次起诉时即使分居已满两年半，也不一定必然判离，但分居满两年半这一事实会大大增加法院判决离婚的可能性。法院在判决时会综合考虑多方面因素，包括夫妻感情是否确已破裂、分居的具体原因及持续时间、双方是否有和好的可能等。
一、第一次起诉离婚未判离的情况分析
在第一次起诉离婚时，法院通常会先进行调解，若调解不成，会根据双方的具体情况进行判断。若没有充分证据证明夫妻感情确已破裂，如不存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改等法定情形，法院一般不会轻易判决离婚。这是为了给夫妻双方一个修复关系的机会，避免因一时冲动而离婚。
二、分居满两年半对第二次起诉离婚的影响
分居作为判断夫妻感情破裂的参考因素：
- 分居满两年是判断夫妻感情是否破裂的一个重要参考因素。若分居是因感情不和导致，且持续分居满两年，经法院调解无效，一般会判决离婚。
- 在您的情况下，分居已满两年半，这一事实会大大增加法院判决离婚的可能性。但需要注意的是，分居的原因必须是感情不和，且分居时间需连续满两年，期间无间断或同居情况。
法院综合考量多方面因素：
- 法院在判决离婚时，不会仅依据分居时间这一单一因素，而是会综合考虑多方面因素，包括夫妻感情是否确已破裂、双方是否有和好的可能、子女抚养权及财产分割等。
- 若在分居期间，双方仍有经济往来、关心照顾对方等，表明夫妻感情并未完全破裂，法院可能会判决不准离婚。
三、法律建议
收集充分证据：
- 在第二次起诉离婚时，您应收集充分证据证明分居是因感情不和导致，且持续分居满两年半。证据可以包括分居协议、房屋租赁合同、证人证言等。
积极配合法院调解：
- 法院在审理离婚案件时，通常会进行调解。您应积极配合法院调解工作，表达您的离婚意愿及理由。若调解不成，法院将依法作出判决。
关注子女抚养权及财产分割问题：
- 在离婚案件中，子女抚养权及财产分割问题也是重要考量因素。您应提前考虑这些问题，并准备相关证据材料，以便在诉讼中维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
若法院判决离婚：
- 您将获得离婚判决书，婚姻关系自判决书生效之日起解除。
- 双方需按照判决书内容处理子女抚养权及财产分割等问题。
若法院判决不准离婚：
- 您需等待六个月后才能再次起诉离婚。
- 在此期间，您应继续收集证据，证明夫妻感情确已破裂，以便在下次起诉时增加判决离婚的可能性。
总之，第二次起诉离婚时，分居满两年半这一事实会大大增加法院判决离婚的可能性，但并非必然判离。您应收集充分证据，积极配合法院调解工作，并关注子女抚养权及财产分割问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。