结论：没有他人同意碰他人东西，是否犯法需视具体情况而定，可能涉及民事侵权，甚至可能构成刑事犯罪。

分析如下：

1. 民事侵权角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。未经他人同意，擅自触碰、使用或损坏他人财物，可能构成对他人财产权的侵害。
   • 若因此造成他人财物损失，侵权人需承担民事赔偿责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。例如，未经允许拿走他人手机并造成损坏，需赔偿手机维修或更换的费用。

2. 刑事犯罪角度：

   • 在某些情况下，未经他人同意触碰他人财物可能构成刑事犯罪，如盗窃罪、故意毁坏财物罪等。
   • 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。即使只是短暂触碰或移动他人财物，若以非法占有为目的，且符合盗窃罪的构成要件，也可能被追究刑事责任。
   • 故意毁坏财物罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十五条，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，构成故意毁坏财物罪。若未经允许故意损坏他人财物，且损失达到一定数额或具有其他严重情节，可能面临刑事处罚。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如紧急避险、执行公务等，未经他人同意触碰他人财物可能不构成违法或犯罪。但这些情况需满足严格的法律条件，且需有充分的证据支持。

建议：

• 在日常生活中，应尊重他人的财产权，未经允许不要随意触碰、使用或损坏他人财物。
• 若因特殊情况需要触碰他人财物，应事先征得他人同意，或确保自己的行为符合法律规定。
• 若因未经允许触碰他人财物而引发纠纷或法律责任，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的解决方案。

后续行动：

• 若您或他人因未经允许触碰财物而面临法律纠纷，可向我咨询具体法律问题，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。