结论：刮到别人停在路边的车后直接离开，这一行为构成交通肇事逃逸，是违法的，并且可能会面临扣分、罚款、拘留甚至更严重的法律后果。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、法律后果分析
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到公安机关交通管理部门的处罚，具体为二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，逃逸行为将导致驾驶证记分。若致人轻微伤或财产损失的交通事故后逃逸，记6分。此外，吊销驾照也是可能的处罚措施。
民事赔偿责任：
- 你需要承担受损车辆的维修费用，这包括外观修复、零部件更换等所有相关费用。
- 若双方无法就赔偿达成一致，受损车主有权向法院提起民事诉讼，要求你承担赔偿责任。判决生效后，若你拒不执行，受损方还可申请强制执行。
刑事责任（极端情况）：
- 虽然单纯刮到停在路边的车逃逸，通常属于轻微交通事故，不构成犯罪。
- 但若在逃逸过程中又发生其他严重事故，造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失，则可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或三年以上七年以下有期徒刑的刑罚。特别地，因逃逸致人死亡者，将受七年以上有期徒刑的严厉处罚。
二、建议采取的措施
立即联系警方：
- 主动向当地交警部门报案，说明事故情况，并表达你愿意承担责任的态度。这是减轻法律责任、避免更严重后果的关键步骤。
提供详细信息：
- 准确告知事故发生的时间、地点、你的车辆信息以及受损车辆的情况。这有助于警方找到车主并展开调查，同时也体现了你的诚信和责任感。
积极协商赔偿：
- 尝试联系受损车辆的车主，诚恳道歉并协商赔偿事宜。通过积极协商，你可以与车主达成和解，避免进一步的法律纠纷。
配合警方调查：
- 如实陈述事故经过，提供所需证据和信息。不得隐瞒或歪曲事实，否则将可能面临更严重的法律后果。
三、后续注意事项
- 增强交通安全意识：从此次事件中吸取教训，严格遵守交通规则，尊重他人财产权。这是避免类似事故再次发生的关键。
- 了解保险条款：虽然肇事逃逸通常被列为保险合同的免责条款，但了解你的保险政策中关于此类情况的具体规定仍然是有必要的。这有助于你在未来遇到类似情况时做出更明智的决策。
总结与建议：刮到别人停在路边的车后直接离开是极其不明智的选择。它不仅会给你带来沉重的经济负担和法律责任，还会对受害者的权益造成侵害。因此，在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救受伤人员（如有）并报警。这是对自己和他人生命财产安全的负责表现，也是遵守法律法规的应有之义。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。