公司委托他人代为办理工伤鉴定时，需出具以下证明材料：

1. 授权委托书
   公司需向受托人出具正式的授权委托书，明确委托事项（如代为提交工伤鉴定申请、领取鉴定结果等）、委托权限范围及委托期限。委托书需加盖公司公章，并由法定代表人或授权代表签字确认。若受托人为公司员工，需附其身份证复印件及劳动关系证明（如劳动合同、社保缴纳记录）；若为外部人员（如律师），需附其执业证复印件及与公司的合作协议（如有）。

2. 工伤认定决定书
   需提供劳动保障行政部门出具的《工伤认定决定书》原件或复印件（加盖公司公章），以证明员工受伤已被依法认定为工伤。这是工伤鉴定申请的前提条件，鉴定机构需据此核实工伤事实。

3. 受托人身份证明
   受托人需提供本人身份证原件及复印件，用于核实其身份信息。若受托人为公司员工，还需提供工作证或公司出具的在职证明；若为外部人员，需提供相关资质证明（如律师证）。

4. 劳动关系证明（如需）
   若工伤认定决定书中未明确劳动关系，或鉴定机构要求补充材料，公司需提供与受伤员工的劳动合同、工资发放记录、社保缴纳证明等文件，以证明双方存在劳动关系。

5. 其他辅助材料
   根据鉴定机构要求，可能需补充医疗诊断证明、病历、检查报告等医疗材料，以及事故现场照片、证人证言等证据。公司应提前与鉴定机构沟通，确认具体材料清单。

注意事项：

• 委托书内容需具体、明确，避免使用模糊表述（如“全权代理”），否则可能被认定为权限不明。
  
• 所有复印件需加盖公司公章，并注明“与原件一致”及日期。
  
• 若受托人代为领取鉴定结果，需在委托书中明确授权，并附受托人身份证复印件。
  

如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。