结论：醉驾后双方达成谅解书并签署完毕，并不意味着一定不会被起诉，但可能会对案件的处理产生积极影响；至于是否会留案底，则取决于最终是否被法院判决有罪。

分析如下：

1. 关于是否会被起诉：

   • 起诉的决定权在检察机关：醉驾属于刑事犯罪范畴，一旦公安机关立案侦查并移送检察机关审查起诉，检察机关将根据案件事实、证据以及法律规定来决定是否提起公诉。谅解书的签署，虽然体现了双方的和解意愿，但并不能直接决定检察机关是否起诉。
   • 谅解书的作用：谅解书在刑事案件中通常被视为一种量刑情节，即如果犯罪嫌疑人或被告人获得了被害人的谅解，法院在量刑时可能会考虑这一因素，从而对其从轻或减轻处罚。然而，这并不意味着检察机关会因此放弃起诉。
   • 可能不起诉的情况：如果醉驾行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者犯罪嫌疑人具有法定不起诉情形（如未成年人、精神病人等），检察机关可能会作出不起诉决定。但这种情况并不常见，且需要严格符合法律规定。

2. 关于是否会留案底：

   • 案底的定义：案底通常指的是犯罪记录，即经过人民法院依法判决生效后形成的犯罪记录。只有被法院判决有罪的人，才会留下案底。
   • 醉驾与案底的关系：如果醉驾行为被法院判决有罪，那么犯罪嫌疑人或被告人将留下案底。这将对他们的未来产生一定影响，如影响就业、出国等。
   • 谅解书与案底的关系：谅解书的签署并不能消除醉驾行为的违法性，也不能直接决定是否会留下案底。它只能在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素。

建议：

• 积极配合调查：如果涉嫌醉驾，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 寻求法律帮助：在案件处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向。
• 重视谅解书的作用：虽然谅解书不能直接决定是否会被起诉或留下案底，但它可以在量刑时发挥积极作用。因此，如果可能的话，应积极与被害人沟通，争取获得其谅解。

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