勒索案在法院审判中通常是公开的，被害人有权出席旁听。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 审判公开原则：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。这意味着，在大多数情况下，刑事案件的审判是公开的，允许公众旁听，包括被害人及其家属。
   • 审判公开是司法透明的重要体现，有助于保障公民的知情权，监督司法公正，增强司法公信力。

2. 被害人旁听权利：

   • 被害人作为案件的直接受害者，有权了解案件的审理过程和结果。出席旁听是被害人行使这一权利的重要方式。
   • 被害人出席旁听不仅可以满足其了解案件进展的需求，还可以在一定程度上给予其心理安慰，体现司法的人文关怀。

3. 例外情况：

   • 尽管审判公开是原则，但也有例外情况。如涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等案件，根据法律规定，可能不公开审理。
   • 在勒索案中，如果案件涉及特殊情况，如涉及未成年人、涉及国家秘密或个人隐私等，法院可能决定不公开审理。但这种情况相对较少，且法院会依法作出决定并说明理由。

4. 旁听程序与注意事项：

   • 如果被害人希望出席旁听，应提前了解案件的开庭时间、地点等信息，并按照法院的要求进行旁听登记。
   • 在旁听过程中，被害人应遵守法庭纪律，不得干扰庭审秩序，不得录音、录像或拍照等。
   • 如果被害人对庭审过程有疑问或需要了解更多信息，可以在庭审结束后向法院工作人员咨询或申请查阅相关案卷材料。

建议：

• 如果您是勒索案的被害人或其家属，希望出席旁听，建议提前与法院联系，了解案件的开庭时间、地点及旁听要求等信息。
• 在旁听过程中，请遵守法庭纪律，尊重司法权威，共同维护庭审秩序。
• 如果您对案件有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。