发生此类交通事故，首先应确保人员安全，及时报警并保护现场，后续根据事故责任认定和实际情况来处理赔偿等事宜。 以下从不同角度为你详细分析：

事故发生时的处理

1. 确保人员安全：事故发生后，要第一时间查看自己和对方是否受伤。如果有人受伤，应立即拨打 120 急救电话，对伤者进行必要的急救措施，如止血、固定等，但不要随意移动伤者，以免造成二次伤害。
2. 保护现场：在确保安全的情况下，尽可能保护好事故现场。可以设置警示标志，提醒其他车辆和行人注意，避免再次发生事故。同时，不要随意移动车辆和物品，以便交警能够准确勘查现场，确定事故责任。
3. 及时报警：立即拨打 122 交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。等待交警到达现场进行处理，配合交警的调查和询问。

事故责任认定

1. 交警调查：交警到达现场后，会对事故现场进行勘查、询问当事人和证人、调取相关证据等，以确定事故发生的原因和双方的责任。在这个过程中，要如实向交警陈述事故发生的经过，提供相关的证据和信息。
2. 责任认定结果：交警会根据调查结果，在规定的时间内出具交通事故责任认定书。责任认定书会明确双方在事故中的责任比例，这是后续处理赔偿等事宜的重要依据。一般来说，如果小车经过非机动车道时未让行直行机动车，小车可能会承担主要或全部责任；但如果直行机动车存在超速、酒驾等违法行为，也会根据具体情况承担相应的责任。

后续处理

1. 协商赔偿：如果事故造成的损失较小，双方可以在交警的调解下，协商赔偿事宜。根据责任认定书确定的责任比例，由责任方对受害方进行赔偿。赔偿范围包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等。在协商过程中，要保留好相关的证据，如维修发票、医疗费用清单等。
2. 保险理赔：如果双方都购买了车辆保险，可以及时向保险公司报案，按照保险合同的约定进行理赔。在报案时，要提供事故责任认定书、保险单等相关资料。保险公司会根据事故责任和保险条款，对损失进行评估和赔偿。
3. 诉讼解决：如果双方对赔偿事宜无法达成一致意见，或者对事故责任认定有异议，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关的证据，如事故现场照片、证人证言、责任认定书等，以支持自己的主张。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。

在整个处理过程中，如果你对事故责任认定、赔偿标准等方面存在疑问，或者遇到其他法律问题，都可以随时向我咨询，我会为你提供详细的解答和专业的建议。