原告想要知道被告是否已签收传票，可以通过以下几种途径来了解和确认：

一、直接联系法院

1. 查询送达情况：原告可以直接联系受理案件的法院，向法院工作人员询问传票的送达情况。法院会有专门的记录，显示传票是否已经成功送达给被告，以及送达的具体时间和方式。

2. 获取送达回证：如果传票已经送达，法院通常会有一份送达回证，上面会有被告的签收信息。原告可以要求法院提供这份送达回证的复印件或相关信息，以确认被告已经签收。

二、关注法院公告或通知

1. 法院公告：如果被告下落不明或故意躲避送达，法院可能会通过公告的方式送达传票。原告可以关注法院的公告栏或官方网站，查看是否有关于被告传票送达的公告。

2. 法院通知：法院在送达传票后，可能会通过电话、短信或邮件等方式通知原告送达情况。原告应确保自己的联系方式准确无误，并及时查收法院的通知。

三、利用法律程序确认

1. 缺席审判准备：如果被告未签收传票或故意躲避送达，法院可能会进行缺席审判。在缺席审判前，法院会再次尝试联系被告，并确认其是否收到传票。原告可以关注这一过程，以间接确认被告是否已签收传票。

2. 申请执行悬赏（如适用）：虽然这一措施更多用于执行阶段，但如果原告担心被告在诉讼阶段就逃避送达，且案件涉及财产执行，可以提前了解执行悬赏公告制度。在某些情况下，如果被告长期隐匿、逃避送达，原告可以在案件进入执行阶段后，向法院申请发布执行悬赏公告，通过社会力量寻找被告下落。不过，这一措施并不直接用于确认传票送达情况，但可以作为后续执行的一个辅助手段。

四、注意事项

1. 保持联系方式畅通：原告应确保自己的联系方式准确无误，并及时更新给法院，以便法院能够及时通知原告送达情况。

2. 积极配合法院工作：原告应积极配合法院的工作，提供被告的准确联系方式和住址等信息，以便法院能够顺利送达传票。

3. 关注案件进展：原告应密切关注案件的进展情况，及时与法院沟通，了解传票送达、开庭时间等关键信息。