撤销民事调解书与仲裁调解书的程序及法律依据确实存在区别，以下从程序和法律依据两个角度进行详细分析：

程序区别

1. 撤销民事调解书的程序：

   • 申请主体：当事人或案外人（如认为调解书侵害其合法权益）。
   • 申请时间：通常在调解书生效后六个月内提出，但具体期限可能因案件类型和法院规定而有所不同。
   • 申请方式：向作出调解书的人民法院提交书面申请，并附相关证据材料。
   • 审查与决定：法院对申请进行审查，认为符合撤销条件的，裁定撤销调解书；不符合条件的，裁定驳回申请。

2. 撤销仲裁调解书的程序：

   • 申请主体：当事人。
   • 申请时间：根据《仲裁法》的规定，当事人提出证据证明裁决有法定撤销情形的，可以自收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这一规定同样适用于仲裁调解书。
   • 申请方式：向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交书面申请，并附相关证据材料。
   • 审查与决定：法院组成合议庭对申请进行审查，认为符合撤销条件的，裁定撤销仲裁调解书；不符合条件的，裁定驳回申请。

法律依据区别

1. 撤销民事调解书的法律依据：

   • 主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，特别是关于调解书效力及撤销的部分。例如，如果调解书违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律，当事人可以申请撤销。
   • 此外，如果案外人认为调解书侵害其合法权益，也可以根据《民事诉讼法》中关于第三人撤销之诉的规定，提起诉讼请求撤销调解书。

2. 撤销仲裁调解书的法律依据：

   • 主要依据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，该条款详细列出了当事人可以申请撤销仲裁裁决（包括仲裁调解书）的法定情形，如没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的，以及仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的等。

分析与建议

• 程序差异：民事调解书的撤销程序主要在法院内部进行，而仲裁调解书的撤销程序则涉及法院对仲裁裁决的司法审查，体现了司法对仲裁的监督。
• 法律依据差异：民事调解书的撤销主要基于调解的自愿性和合法性原则，而仲裁调解书的撤销则更侧重于仲裁程序和裁决的合法性、公正性。
• 建议：当事人在面临需要撤销调解书的情况时，应首先明确调解书的类型（民事或仲裁），然后根据相应的程序和法律依据准备申请材料。如有疑问，建议直接向我咨询，以便更准确地把握法律程序和要点。

综上所述，撤销民事调解书与仲裁调解书的程序及法律依据确实存在区别，当事人在处理相关事务时应根据具体情况选择合适的法律途径。