结论：在父母均在世的情况下，自书遗嘱可以只由孩子继承，但需满足法定形式要件和实质要件才有效。以下从法律要件和实务要点两个角度展开说明：

一、法律要件：自书遗嘱有效的核心条件

根据《民法典》第1134条，自书遗嘱需同时满足以下条件：

1. 形式要件

   • 必须由遗嘱人亲笔书写全文（打印后签字无效）；
     
   • 需亲笔签名（仅捺手印或盖章无效）；
     
   • 必须注明书写日期（精确到年、月、日，缺一不可）。
     示例：若父母共同立遗嘱，需各自独立书写并签名，不能由一人代笔。

2. 实质要件

   • 立遗嘱人具有完全民事行为能力（如父母一方患阿尔茨海默症，则其遗嘱无效）；
     
   • 意思表示真实（非受胁迫、欺诈或重大误解）；
     
   • 处分个人合法财产（仅能分配夫妻共同财产中属于自己的份额，如房产需先分割共有部分）。
     例外：若父母通过遗嘱将个人财产指定由法定继承人（如子女）中的一人继承，属于合法处分。

二、实务要点：避免遗嘱无效的常见风险

1. 财产范围明确性

   • 需列明具体财产信息（如房产地址、银行账号），避免使用“所有财产”等模糊表述；
     
   • 若涉及未来可能取得的财产（如未到期债权），需在遗嘱中明确“包括但不限于”。

2. 多份遗嘱的效力冲突

   • 若父母此前立过公证遗嘱、代书遗嘱等，自书遗嘱需满足“最后一份有效遗嘱”的条件；
     
   • 夫妻分别立遗嘱时，需独立审查各自遗嘱的效力，互不影响。

3. 特殊财产的处理

   • 夫妻共同财产：若遗嘱中处分了配偶的份额，该部分无效（如父亲遗嘱将夫妻共有房产全部由儿子继承，母亲份额仍按法定继承处理）；
     
   • 保险金、养老金：需明确是否属于遗产范围（如指定受益人的保险金不属于遗产）。

三、操作建议：如何确保遗嘱效力

1. 父母分别立遗嘱：避免因夫妻共同财产处分问题导致部分无效；
   
2. 留存立遗嘱时的证据：如录像记录书写过程、邀请无利害关系人见证；
   
3. 定期更新遗嘱：如财产状况、家庭关系发生变化，及时重新订立；
   
4. 公证增强效力：虽非强制，但公证遗嘱在证据效力上更具优势。

提示：若涉及复杂财产（如公司股权、境外资产）或家庭关系（如再婚、非婚生子女），建议委托律师起草遗嘱并办理公证，以最大限度降低纠纷风险。如有具体案例，可进一步提供细节，我将为您分析效力问题。