在我国法律框架下，父母难以直接以“女儿自愿与他人发生关系”为由要求对方赔偿，但可结合具体情形通过其他法律途径维护权益。以下从不同角度展开分析：

一、自愿发生关系本身不构成赔偿的直接依据

1. 性同意年龄与自愿原则
   根据《刑法》第236条，与已满14周岁的女性自愿发生性关系，不构成强奸罪。女儿已满18周岁，属于完全民事行为能力人，其自愿与他人发生关系的行为在法律上不受禁止，对方无需因此承担刑事责任或民事赔偿责任。

2. 民事赔偿的构成要件
   民事赔偿需以侵权行为为前提，即对方存在过错（如欺诈、胁迫、滥用职权等）或违法行为。若双方自愿且无其他违法情形，父母难以主张赔偿。

二、可探索的其他法律途径

若存在以下情形，父母可协助女儿通过法律手段维权：

1. 对方存在欺诈、胁迫等行为

   • 法律依据：若对方通过虚假承诺（如婚姻、工作机会等）诱骗女儿发生关系，可能构成欺诈。根据《民法典》第148条，受欺诈方有权请求撤销相关民事法律行为（如赠与、同居协议等），并要求赔偿损失。
     
   • 举证要点：需证明对方存在故意隐瞒真相或虚构事实的行为（如聊天记录、录音等）。

2. 对方利用职权或优势地位

   • 法律依据：若对方是女儿的老师、监护人、雇主等，利用职权或从属关系迫使女儿发生关系，可能构成滥用职权或性骚扰。根据《民法典》第1010条，受害方有权要求对方承担民事责任（如赔礼道歉、赔偿精神损害等）。
     
   • 举证要点：需证明对方存在利用职权或优势地位的行为（如工作安排、成绩评定等与性行为存在关联）。

3. 女儿因性行为遭受身体或精神损害

   • 法律依据：若女儿因性行为感染疾病、怀孕或遭受严重精神创伤，可依据《民法典》第1179条要求对方赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
     
   • 举证要点：需提供医疗证明、心理咨询记录等证据证明损害结果与性行为的因果关系。

三、父母可采取的行动建议

1. 与女儿充分沟通
   了解事件全貌，判断是否存在欺诈、胁迫等情形，避免因情绪化决策影响维权效果。

2. 收集并固定证据
   协助女儿保存聊天记录、录音、医疗记录等关键证据，为后续法律程序提供支持。

3. 咨询专业律师
   根据具体情形，律师可协助分析案件可行性，制定维权策略（如提起民事诉讼或刑事控告）。

4. 关注女儿心理健康
   性行为对未成年人或刚成年者的心理影响较大，父母可陪同女儿寻求心理咨询支持。

总结：父母需理性看待“自愿”与“侵权”的界限，优先通过沟通、取证和法律咨询明确维权路径，避免因情绪化行为导致权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。