针对您提出的“有的贷款公司联系不上无法开具结清证明”的问题，这确实是一个比较棘手的情况，但我们可以尝试通过以下步骤来解决：
一、尝试多种联系方式
电话联系：首先，确认您是否已经尝试过所有可能的联系电话，包括贷款公司官方网站、合同、以往通信记录中提供的电话号码。有时候，公司可能更换了联系方式而未及时更新所有渠道。
邮件或在线客服：如果电话无法接通，尝试通过电子邮件或贷款公司的在线客服系统（如果有的话）进行联系。在邮件或在线聊天中，详细说明您的情况，包括贷款详情、结清时间以及您需要结清证明的原因。
实地拜访：如果贷款公司有实体办公地点，且地理位置对您来说不是特别遥远，考虑亲自前往。有时候，面对面的沟通可能更有效。
二、利用官方渠道或监管机构
查询监管信息：如果贷款公司是受到金融监管机构监管的，您可以尝试联系该监管机构，询问他们是否能提供帮助或指导您如何获取结清证明。
信用信息公示平台：访问“信用中国”网站或其他类似的信用信息公示平台，查看该贷款公司的信用信息。有时候，这些平台会提供公司的联系方式或相关公告，可能有助于您联系到公司。
三、法律途径
咨询律师：如果上述方法都无效，且您急需结清证明（例如，为了办理房产解押等手续），考虑咨询专业律师。律师可能能提供更具体的法律建议，包括如何通过法律途径要求贷款公司提供结清证明。
提起诉讼：在极端情况下，如果贷款公司拒绝提供结清证明且没有合理理由，您可能需要考虑通过法律诉讼来解决问题。这通常是在其他所有方法都尝试过且无效后的最后手段。
四、替代方案
银行流水和还款记录：如果可能，收集您的银行流水和还款记录作为证明您已经结清贷款的证据。虽然这不是正式的结清证明，但在某些情况下可能足以满足需求。
与接收方沟通：如果您需要结清证明是为了向另一方（如房产登记机构）证明贷款已结清，尝试与该方沟通，看他们是否接受其他形式的证明或是否有其他解决方案。
五、预防措施
希望这些建议能帮助您解决当前的问题。如果还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。